[發明專利]一種螺絲鎖付結構

在審

• 申請號: 201910593221.7
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110193723A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 龔玉川;吳凱旋;李國強
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種螺絲鎖付結構，其特征在于：包括鎖付單元；

鎖付單元包括鎖付支撐座(36)，鎖付支撐座(36)上設置有多軸機械臂，多軸機械臂的輸出端安裝有鎖付安裝架(6)，鎖付安裝架(6)上安裝有螺絲定位夾組件和鎖付電機驅動裝置(38)，螺絲定位夾組件包括螺絲定位連接座(8)和兩個相對設置的螺絲定位夾板(9)，兩螺絲定位夾板(9)的中部轉動連接在螺絲定位連接座(8)上，兩螺絲定位夾板(9)的后端部通過螺絲定位彈性件(10)與螺絲定位連接座(8)相連，兩螺絲定位彈性件(10)分別作用于兩螺絲定位夾板(8)，使得：兩螺絲定位夾板(8)的前端部共同形成有橫向設置的螺絲定位通道(11)，螺絲定位連接座(8)上設置有與螺絲定位通道(11)連通的螺絲輸入通道(12)，螺絲定位連接座(8)的后端開設有與螺絲定位通道(11)連通的鎖付進入口(29)；鎖付電機驅動裝置(38)的輸出端連接有鎖付電機(39)，鎖付電機(39)的輸出端連接有起子頭(40)，鎖付電機驅動裝置(38)作用于鎖付電機(39)使得：起子頭(40)能進入鎖付進入口(29)并作用于螺絲輸入通道(12)。

2.根據權利要求1所述的一種螺絲鎖付結構，其特征在于：還包括換向單元；

換向單元包括吸嘴支撐座(1)和換向傳送支撐座(5)；

換向傳送支撐座(5)上開設有傳送通道(7)，傳送通道(7)的輸出端通過吹料傳送管(13)與所述螺絲輸入通道(12)連通；

吸嘴支撐座(1)上安裝有吸嘴橫向驅動裝置(2)和氣體發生器，吸嘴橫向驅動裝置(2)的輸出端連接有吸嘴縱向驅動裝置(4)，吸嘴縱向驅動裝置(4)的輸出端安裝有與氣體發生器連通的吸嘴組件，吸嘴橫向驅動裝置(2)作用于吸嘴組件，使得：吸嘴組件能移動至傳送通道(7)輸入口的正上方，吸嘴縱向驅動裝置(4)作用于吸嘴組件，使得：吸嘴組件能相對環向傳送支撐座(5)上下移動。

3.根據權利要求2所述的一種螺絲鎖付結構，其特征在于：所述吸嘴組件包括與所述氣體發生器連通的內活動筒(15)、與內活動筒(15)底端連通的吸嘴(16)及位于內活動筒(15)外圍的外固定筒(14)；

外固定筒(14)內設置有位于內活動筒(15)外圍的外防脫件，內活動筒(15)上設置有與外防脫件配合且避免內活動筒(15)脫離外固定筒(14)的內防脫件；

外固定筒(14)內還設置有吸嘴彈性件(18)，吸嘴彈性件(18)作用于內活動筒(15)使得：內活動筒(15)位于低位，且吸嘴(16)外凸于外固定筒(14)底端。

4.根據權利要求3所述的一種螺絲鎖付結構，其特征在于：所述外防脫件包括設置在外固定筒(14)內壁面的外限位環(19)，外限位環(19)將外固定筒(14)的內腔分割為限位腔和彈性腔；

外防脫件還包括由上至下依次設置且位于限位腔內的上導向軸承(20)、吸嘴限位套(21)及下導向軸承(22)，吸嘴限位套(21)的兩側均設置有貫穿其內外壁的條形限位槽(23)；

所述內防脫件為徑向貫穿所述內活動筒(15)的吸嘴限位柱(24)，吸嘴限位柱(24)的兩端部分別位于兩條形限位槽(23)內且可相對條形限位槽(23)上下移動。

5.根據權利要求4所述的一種螺絲鎖付結構，其特征在于：所述內活動筒(15)的外壁面設置有內限位環(25)；

所述吸嘴彈性件(18)套設在內活動筒(15)上，且吸嘴彈性件(18)的上下兩端分別抵接在所述外限位環(19)的底端和內限位環(25)的頂端。

6.根據權利要求1所述的一種螺絲鎖付結構，其特征在于：所述螺絲定位連接座(8)具有中空的鎖付空腔(27)，螺絲定位連接座(8)的前端開設有用于連通所述螺絲定位通道(11)和鎖付空腔(27)的螺絲輸出口(28)；

所述螺絲輸入通道(12)呈傾斜設置，螺絲輸入通道(12)與鎖付空腔(27)連通，且螺絲輸入通道(12)的輸出端靠近螺絲輸出口(28)；

所述鎖付進入口(29)與鎖付空腔(27)連通。