[發明專利]一種無人機用平衡補償翼頭及其平衡補償方法

在審

• 申請號: 201910593040.4
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110254690A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 夏斌
• 申請（專利權）人: 南京安立特電子科技有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種無人機用平衡補償翼頭及其平衡補償方法，該無人機用平衡補償翼頭包括：一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是，包括：轉軸、設置在所述轉軸底端的補償盤，設置在所述轉軸頂端的平衡桿架，以及沿所述轉軸軸向設置的第一機翼架、第二機翼架、第三機翼架和第四機翼架；所述第一機翼架、第二機翼架、第三機翼架和第四機翼架為四組軸向設置的相同單元，且每兩組相同單元之間設有支撐組件。本發明設計四組相同的翼架，每兩組翼架之間通過支撐組件進行連接，使得在無人機機翼停止轉動后，由于每兩組翼架之間均通過支撐組件進行連接，使得每組翼架之間具有一個支撐力度，進而使得機翼在停止轉動后不會與水平面相垂直。

技術領域

本發明涉及一種補償翼頭，具體是一種無人機用平衡補償翼頭，涉及智能制造領域。

背景技術

無人機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方面已廣泛應用于對地攻擊、機降登陸、武器運送、后勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控制、通信聯絡、反潛掃雷、電子對抗等。

而無人機最為重要的部件為補償翼頭，無人機的翼頭主要用來進行對無人機機翼的轉動角度進行補償，使得兩組相對無人機機翼的傾角相同，進而減少無人機在飛行途種的抖動現象。

而現有的無人機用平衡補償翼頭，當機翼在轉動過程中，機翼受風的阻力變化，機翼進行改變傾角，進而帶動平衡補償翼頭自動進行平衡、補償，而現有的平衡補償翼頭在無人機降落過后，由于沒有設計支撐組件，使得機翼在停止轉動后容易與水平面相垂直，而機翼與水平面垂直后再次啟動無人機時，由于機翼與水平面垂直，機翼在轉動過程中所受的空氣阻力將增加，進而容易使得無人機在起飛時發生抖動現象。

發明內容

發明目的：提供一種無人機用平衡補償翼頭及其平衡補償方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種無人機用平衡補償翼頭，包括：

轉軸、設置在所述轉軸底端的補償盤，設置在所述轉軸頂端的平衡桿架，以及沿所述轉軸軸向設置的第一機翼架、第二機翼架、第三機翼架和第四機翼架；

所述第一機翼架、第二機翼架、第三機翼架和第四機翼架為四組軸向設置的相同單元，且每兩組相同單元之間設有支撐組件。

在進一步的實施例中，所述相同單元包括與所述轉軸固定連接的轉動裝置，以及插接所述轉動裝置的機翼卡件。

在進一步的實施例中，所述機翼卡件包括與所述轉動裝置固定連接的連接軸，設置在所述連接軸端部的機翼銜接口，與所述轉軸固定連接的轉動連接件，以及與所述轉動連接件連接的轉動連接桿；所述轉動連接桿的兩端分別設有第二轉動萬向節和第一轉動萬向節，所述轉動連接件與所述第二轉動萬向節連接，所述第二轉動萬向節套接萬向節插銷，所述第二轉動萬向節通過萬向節插銷與所述轉動連接件插接且設有預定的活動幅度；所述機翼銜接口上開有固定插孔，設計萬向節機構主要為了組件在活動過程中具有預定的預留活動幅度，如果使用固定連接的方式，組件之間的將無法進行活動，進而無法進行對機翼的平衡補償。

在進一步的實施例中，所述支撐組件包括設置在機翼銜接口遠離轉動連接件一側的穩固銜接口，與所述穩固銜接口連接的穩固桿，與所述穩固桿連接的穩固連接件，以及與所述穩固連接件固定連接的穩固盤；所述穩固桿的兩端分別設有第二穩固萬向節和第一穩固萬向節，所述第二穩固萬向節與所述穩固銜接口進行插接且第二穩固萬向節與所述穩固銜接口之間設有預定活動幅度，所述第一穩固萬向節與所述穩固連接件之間設有預定活動幅度；所述穩固盤與相鄰機翼架中的轉動裝置連接，設計支撐組件使得在無人機機翼停止轉動后，由于每兩組翼架之間均通過支撐組件進行連接，使得每組翼架之間具有一個支撐力度，進而使得機翼在停止轉動后不會與水平面相垂直，進而無人機在起飛時發生抖動現象，進而增加了無人機起飛的穩定性。