[發明專利]一種無人機用平衡補償翼頭及其平衡補償方法

在審

• 申請號: 201910593040.4
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110254690A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 夏斌
• 申請（專利權）人: 南京安立特電子科技有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是，包括：

轉軸、設置在所述轉軸底端的補償盤，設置在所述轉軸頂端的平衡桿架，以及沿所述轉軸軸向設置的第一機翼架、第二機翼架、第三機翼架和第四機翼架；

所述第一機翼架、第二機翼架、第三機翼架和第四機翼架為四組軸向設置的相同單元，且每兩組相同單元之間設有支撐組件。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述相同單元包括與所述轉軸固定連接的轉動裝置，以及插接所述轉動裝置的機翼卡件。

3.根據權利要求2所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述機翼卡件包括與所述轉動裝置固定連接的連接軸，設置在所述連接軸端部的機翼銜接口，與所述轉軸固定連接的轉動連接件，以及與所述轉動連接件連接的轉動連接桿；所述轉動連接桿的兩端分別設有第二轉動萬向節和第一轉動萬向節，所述轉動連接件與所述第二轉動萬向節連接，所述第二轉動萬向節套接萬向節插銷，所述第二轉動萬向節通過萬向節插銷與所述轉動連接件插接且設有預定的活動幅度；所述機翼銜接口上開有固定插孔。

4.根據權利要求1所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述支撐組件包括設置在機翼銜接口遠離轉動連接件一側的穩固銜接口，與所述穩固銜接口連接的穩固桿，與所述穩固桿連接的穩固連接件，以及與所述穩固連接件固定連接的穩固盤；所述穩固桿的兩端分別設有第二穩固萬向節和第一穩固萬向節，所述第二穩固萬向節與所述穩固銜接口進行插接且第二穩固萬向節與所述穩固銜接口之間設有預定活動幅度，所述第一穩固萬向節與所述穩固連接件之間設有預定活動幅度；所述穩固盤與相鄰機翼架中的轉動裝置連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述轉動裝置包括轉筒、與所述轉筒螺接的銜接筒，與所述銜接筒固定連接的轉動限位口，以及穿透所述轉動限位口且與所述銜接筒固定連接的機架固定筒。

6.根據權利要求5所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述機架固定筒的側部開有機翼插口，所述機翼插口為矩形狀；所述機翼插口的兩側設有機翼鎖緊口，所述機翼鎖緊口內部開有兩組螺紋孔，所述兩組螺紋孔分別為第一螺紋孔和第二螺紋孔；所述第一螺紋孔和第二螺紋孔套接第一螺栓與第二螺栓。

7.根據權利要求5所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述機架固定筒在與所述轉動限位口相對一側固定安裝有轉動連接架；所述機架固定筒在與所述機翼插口相對一側開有穩固連接口。

8.根據權利要求3所述的一種無人機用平衡補償翼頭，其特征是：所述第一轉動萬向節套接固定插銷，所述固定插銷穿透所述第一轉動萬向節與所述補償盤連接，所述第一轉動萬向節與所述補償盤之間設有預定活動幅度。

9.一種無人機用平衡補償翼頭的平衡補償方法，其特征是，包括：

S1：當無人機起飛時，通過轉軸的轉動，進而使得機翼受離心力的作用；

S2：此時機翼受離心力的作用將被展開；

S3：當機翼展開后由于每個機翼的展開的角度不同，此時需要進行平衡補償；

S4：此時由機翼展開的角度不同，進而帶動轉動連接桿進行上升，當轉動連接桿上升后，連接桿將帶動補償盤的一面沿轉軸進行向上傾斜，而此時補償盤的另外一面將向下傾斜，此時在由補償盤向向下傾斜的一面帶動轉動連接桿件向下運動，進而帶動轉動連接件向下運動，進而帶動連接軸進行轉動，進而帶動與連接軸固定連接的銜接筒進行轉動，進而使得銜接筒沿套筒進行轉動，進而帶動另外一側的機翼進行改變傾角，進而使得一側機翼與另外一側機翼與水平面的夾角相同；

S5：而轉動連接桿進行下降時，連接桿將帶動補償盤的一面沿轉軸進行向下傾斜，而此時補償盤的另外一面將向上傾斜，此時在由補償盤向上傾斜的一面帶動轉動連接桿件向上運動，進而帶動轉動連接件向上運動，進而帶動轉動連接件向下運動，進而帶動連接軸進行轉動，進而帶動與連接軸固定連接的銜接筒進行轉動，進而使得銜接筒沿套筒進行轉動，進而帶動另外一側的機翼進行改變傾角，進而使得一側機翼與另外一側機翼與水平面的夾角相同；

S6：當兩側的機翼與水平面夾角相同時，此時前后兩面的機翼也同時受補償盤的影響，進而也會形成前后兩面機翼與水平面的夾角相同；

S7：而當無人機落地停止飛行后，每組機翼架之間通過支撐組件進行連接，進而不會出現機翼架上的機翼出現與水平面形成垂直現象，進而完成工作。