[發明專利]一種超聲平面內穿刺定位裝置

在審

• 申請號: 201910592846.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110313979A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 楊俊驍;李茜蕾;郭曲練;潘韞丹;熊云川;葉治
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

本發明涉及一種超聲平面內穿刺定位裝置，包括伸縮臂，伸縮臂的固定端設有卡箍，卡箍的軸向中心線與超聲探頭的中軸線重合，伸縮臂的橫向軸線與中軸線垂直；伸縮臂的伸縮端設有旋轉機構，旋轉機構上設有定位件，旋轉機構帶動該定位件的軸線在橫向軸線和中軸線確定的平面內旋轉；設有微計算器，超聲機測量所述中軸線與皮膚的交點到穿刺終點之間的垂直距離，微計算器根據輸入的垂直距離數據和交點到穿刺起點之間的水平距離數據計算旋轉機構的旋轉角度，旋轉機構帶動定位件至與所述穿刺起點與穿刺終點確定的直線重合。本發明通過伸縮臂、旋轉機構和微計算器等可實現定位穿刺針的定位件的旋轉，從而精確定位穿刺針的穿刺角度。

技術領域

本發明涉及穿刺定位器械，具體說是一種超聲平面內穿刺定位裝置。

背景技術

在超聲引導的穿刺中，根據穿刺針和超聲探頭的相對位置，可分為超聲平面內法穿刺（穿刺針位于超聲探頭的成像平面內）和超聲平面外法穿刺（穿刺針在超聲探頭的成像平面之外）。相對于超聲平面外法穿刺，超聲平面內法穿刺能完全顯示進針的路徑和針尖的位置，因而廣泛使用。于超聲平面內法穿刺而言，由于穿刺針只有在超聲探頭的成像平面內移動才能在超聲屏幕上顯像，從而到達目標部位，因此需要嚴格控制穿刺針的進針點和進針方向。目前，應用于超聲平面內法穿刺的穿刺針定位裝置大多只考慮進針點，并沒有精確到穿刺角度、穿刺長度等，可能出現穿刺不夠精確的現象，造成多次穿刺以及不必要的組織損傷，增加患者的痛苦。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種可保證穿刺較精確的超聲平面內穿刺定位裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種超聲平面內穿刺定位裝置，包括可橫向伸縮的伸縮臂，該伸縮臂的固定端設有夾緊超聲機的超聲探頭的卡箍，該卡箍的軸向中心線與超聲探頭的中軸線重合，所述伸縮臂的橫向軸線與所述中軸線垂直；所述伸縮臂的伸縮端設有旋轉機構，該旋轉機構上設有可定位穿刺針的定位件，所述旋轉機構帶動該定位件的軸線在所述橫向軸線和所述中軸線確定的平面內旋轉；設有微計算器，所述超聲機測量所述中軸線與皮膚的交點到穿刺終點之間的垂直距離，該微計算器根據輸入的垂直距離數據和所述交點到穿刺起點之間的水平距離數據計算所述旋轉機構的旋轉角度，該旋轉機構根據旋轉角度帶動定位件的軸線旋轉至與所述穿刺起點與穿刺終點確定的直線重合。

作為優選，設有處理中心，該處理中心包括所述微計算器，所述水平距離數據通過伸縮臂測量，該水平距離數據和所述垂直距離數據傳送至所述處理中心，處理中心將該數據輸送至所述微計算器，微計算器根據勾股定理計算出旋轉角度后，將其傳送至處理中心，處理中心根據旋轉角度控制所述旋轉機構旋轉。

作為優選，所述伸縮臂采用電動伸縮臂，該伸縮臂上設置有位移傳感器，該位移傳感器檢測所述伸縮臂伸縮端端點到所述中軸線之間的距離，并將距離數據發送至所述處理中心。

作為優選，述旋轉機構包括設置在伸縮臂伸縮端的轉軸和驅動該轉軸旋轉的伺服電機，所述轉軸的軸線垂直于伸縮臂的橫向軸線，且伸縮臂伸縮端端點位于該轉軸的軸線上，所述伺服電機根據處理中心的旋轉角度信息控制所述轉軸的旋轉角度。

作為優選，所述轉軸上設置有所述定位件。

作為優選，所述定位件為開設在所述轉軸上的定位通孔，穿刺針可插入該定位通孔，該定位通孔的軸線與所述轉軸的軸線垂直，且定位通孔的軸線通過所述伸縮端端點。

作為優選，所述定位通孔內同軸固定安裝有定位套，穿刺針可插入該定位套。

從以上技術方案可知，本發明通過伸縮臂、旋轉機構和微計算器等可實現定位穿刺針的定位件的旋轉，從而精確定位穿刺針的穿刺角度，并將穿刺針的穿刺路徑固定在超聲掃描的平面內，即使是沒有接觸過超聲輔助穿刺的醫生或者手不能控制平穩和空間想象能力不強的醫生，也可以快速準確上手，更好的服務患者。

附圖說明

圖1是本發明優選方式的結構示意圖。