[發(fā)明專利]一種超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910592846.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110313979A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊俊驍;李茜蕾;郭曲練;潘韞丹;熊云川;葉治
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)湘雅醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

1.一種超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，包括可橫向伸縮的伸縮臂，其特征在于：該伸縮臂的固定端設(shè)有夾緊超聲機的超聲探頭的卡箍，該卡箍的軸向中心線與超聲探頭的中軸線重合，所述伸縮臂的橫向軸線與所述中軸線垂直；所述伸縮臂的伸縮端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有可定位穿刺針的定位件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動該定位件的軸線在所述橫向軸線和所述中軸線確定的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；設(shè)有微計算器，所述超聲機測量所述中軸線與皮膚的交點到穿刺終點之間的垂直距離，該微計算器根據(jù)輸入的垂直距離數(shù)據(jù)和所述交點到穿刺起點之間的水平距離數(shù)據(jù)計算所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度帶動定位件的軸線旋轉(zhuǎn)至與所述穿刺起點與穿刺終點確定的直線重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，其特征在于：設(shè)有處理中心，該處理中心包括所述微計算器，所述水平距離數(shù)據(jù)通過伸縮臂測量，該水平距離數(shù)據(jù)和所述垂直距離數(shù)據(jù)傳送至所述處理中心，處理中心將該數(shù)據(jù)輸送至所述微計算器，微計算器根據(jù)勾股定理計算出旋轉(zhuǎn)角度后，將其傳送至處理中心，處理中心根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，其特征在于：所述伸縮臂采用電動伸縮臂，該伸縮臂上設(shè)置有位移傳感器，該位移傳感器檢測所述伸縮臂伸縮端端點到所述中軸線之間的距離，并將距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在伸縮臂伸縮端的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于伸縮臂的橫向軸線，且伸縮臂伸縮端端點位于該轉(zhuǎn)軸的軸線上，所述伺服電機根據(jù)處理中心的旋轉(zhuǎn)角度信息控制所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述定位件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，其特征在于：所述定位件為開設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的定位通孔，穿刺針可插入該定位通孔，該定位通孔的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，且定位通孔的軸線通過所述伸縮端端點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述超聲平面內(nèi)穿刺定位裝置，其特征在于：所述定位通孔內(nèi)同軸固定安裝有定位套，穿刺針可插入該定位套。