[發明專利]一種下肢主被動訓練裝置

在審

• 申請號: 201910592005.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110279558A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 何永正;劉向陽;樊永言
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B21/068;A63B21/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

一種下肢主被動訓練裝置涉及一種醫療康復裝備。本下肢主被動訓練裝置包括底座、床板架、活動床板、下肢訓練裝置和腳踏機構。床板架鉸接底座上，床板架的傾斜角度相對于水平底座向上傾斜90°或者向下傾斜10°，活動床板的位置可以相對于床板架進行移動。本發明的有益效果是：在患者康復訓練早、中期訓練時，通過驅動裝置移動上身軀干帶動下肢運動訓練，也可以通過自身健康下肢運動帶動患肢運動訓練，還可以通過上肢運動帶動下肢做康復訓練。本下肢主被動訓練裝置通過床板架的傾斜向上或者向下進而通過患者自身的重力給下肢訓練一定的助力，使患者獲得更安全、有效和舒適的康復訓練。本下肢主被動訓練裝置操作方便，穩定可靠，適應于患者不同治療時期的康復需要。

技術領域

本發明屬于醫療康復技術領域，涉及一種下肢主被動訓練裝置。

背景技術

目前，下肢功能障礙的患者中，通過適宜的訓練來改善下肢活動直至達到能夠行走或者正常行走的目的。而傳統的下肢訓練裝置是將訓練裝置放置到病床上，通過電機驅動托架進而帶動束縛在托架上的下肢運動的。但是，電機提供的力無法準確、適宜輸出，患者在使用時就無法保證康復訓練的質量。還有一種是智能下肢反饋康復系統（專利號：201120357818.0 ）采用在直立床上固定驅動機構支撐下肢做踏步運動，并配有減重減輕患者下肢重力。其存在的缺點是：減重束縛不舒服，控制復雜，僅適用于有一定步行能力的患者，無法滿足早期臥床患者。因此，設計一種更加安全、有效、實用性廣泛的下肢訓練裝置是十分必要的。

發明內容

本發明的目的是提供一種不僅進行常規下肢訓練，而且可在早期訓練時通過驅動上身移動帶動下肢運動、訓練效果更好的下肢主被動訓練裝置。

本發明的技術方案是：一種下肢主被動訓練裝置，包括底座、床板架、活動床板、下肢訓練裝置和腳踏機構。床板架鉸接底座上，床板架的傾斜角度相對于水平底座向上傾斜90°或者向下傾斜10°，活動床板的位置可以相對于床板架進行移動。腳踏機構安裝在床板架上，腳踏機構的位置與人體對應活動板進行調整無關。活動床板經由床板架而非直接連接到所述的底座上。下肢訓練裝置安裝在活動床板上，用于束縛下肢，隨同活動床板滑動過程中支撐下肢的屈伸活動。

所述的下肢訓練裝置安裝在活動床板下部，用于大腿和小腿，以適應下肢的活動。下肢訓練裝置包括大腿支撐桿、大腿調節桿、小腿調節桿、小腿支撐管、大腿托架和小腿托架。所述的大腿調節桿固定在大腿支撐桿內，大腿調節桿與大腿支撐桿的長度可以調節，通過手柄頂絲鎖牢。小腿調節桿和大腿支撐定桿長度的調節，通過手柄頂絲鎖牢。在大腿支撐桿和小腿支撐桿上分別設置有腿托，用于束縛患者的大腿和小腿。大腿調節桿圓盤端與小腿調節桿圓盤端通過軸鉸接。

本發明的有益效果：本下肢主被動訓練裝置在患者康復訓練早、中期訓練時，通過驅動裝置移動上身軀干帶動下肢運動訓練，也可以通過自身健康下肢運動帶動患肢運動訓練，還可以通過上肢運動帶動下肢做康復訓練。本下肢主被動訓練裝置通過床板架的傾斜向上或者向下進而通過患者自身的重力給下肢訓練一定的助力，使患者獲得更安全、有效和舒適的康復訓練。本下肢主被動訓練裝置操作方便，穩定可靠，適應于患者不同治療時期的康復需要。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的下肢訓練裝置局部立體圖；

圖4為本發明的下肢訓練裝置局部主視圖；