[發明專利]一種下肢主被動訓練裝置

在審

• 申請號: 201910592005.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110279558A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 何永正;劉向陽;樊永言
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B21/068;A63B21/00
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種下肢主被動訓練裝置，包括底座（1）、床板架（2）、活動床板（4）、下肢訓練裝置和腳踏機構，其特征在于：床板架（2）鉸接底座（1）上，床板架（2）的傾斜角度相對于水平底座向上傾斜90°或者向下傾斜10°；所述的床板架（2）包括床架（21），床架（21）兩側固定有滑桿（22），在滑桿（22）上安裝有十字連接座（23），十字連接座（23）為X方向的方形管，通過扶手鎖絲（24）固定在滑桿（22）的使用位置；側扶手（25）安裝在十字連接座（23）的Y方向上，所述的床架（21）上方安裝有扶手拉桿（26）；

所述的床板架（2）上耦接有活動床板（4），在床板架（2）上面兩側安裝有兩根導軌（28），兩根導軌（28）處于平行狀態；在所述的活動床板（4）下方安裝有四個滑塊（27），所述的四個滑塊（27）安裝在導軌（28）上，活動床板（4）的位置可相對于所述的床板架（2）而調整；床板架（2）下方安裝有電動推桿（9），電動推桿（9）一端鉸接在床板架（2）下方，另一端鉸接在活動床板（4）下方，通過電動推桿（9）的伸縮驅動活動床板（4）的移動；

所述的活動床板（4）上方安裝有肩擋板（42）和頭墊板（43），所述的肩擋板（42）和頭墊板（43）一塊移動；所述的活動床板（4）下方安裝有固定座（44），所述的活動床板（4）、肩擋板（42）、頭墊板（43）和固定座（44）一起移動；

在活動床板（4）下方鉸接有左下肢訓練裝置（8）和右下肢訓練裝置（7），所述左下肢訓練裝置（8）上設置有大腿支撐桿（71），大腿支撐桿（71）為空腔管，大腿支撐桿（71）上安裝有大腿托架（75），大腿托架（75）呈半圓弧形，在大腿托架（75）上安裝大腿綁帶（77）；在所述的大腿支撐桿（71）上設置有大腿鎖緊頂絲（78），內腔安裝有大腿調節桿（72），大腿調節桿（72）可以在大腿支撐桿（71）內腔內移動，且通過大腿鎖緊頂絲（78）鎖定大腿支撐桿（71）與大腿調節桿（72）的距離；所述的大腿調節桿（72）圓盤端通過軸與小腿調節桿（73）鉸接，小腿調節桿（73）連接在小腿支撐桿（74）內腔管中，小腿支撐桿（74）一端為空腔管且另一端為圓盤，小腿支撐桿（74）上設置有小腿托架（76），在小腿托架（76）上方安裝有小腿綁帶（70），在小腿支撐桿（74）空腔管端側面安裝有小腿鎖緊頂絲（79），小腿調節桿（73）可以在小腿支撐桿（74）的空腔管內移動用于調節整個小腿長度的支撐，利用小腿鎖緊頂絲79來固定所需的長度；

所述的床板架（2）上安裝左踏板（5）和右踏板（6），其中左踏板（5）下方通過連接軸（56）與床板架（2）鉸接，在左踏板（5）上安裝有軸套（52），軸套（52）軸端鉸接在左踏板（5）上，軸套（52）藕接調節螺桿（55），調節螺桿（55）的螺紋絲桿端與床板架（2）鉸接相連，在所述的調節螺桿（55）上設置有上鎖螺母（53）和下鎖螺母（54）；左踏板（5）的旋轉角度通過調節螺桿（55）實現角度的變化，并且可以通過上鎖螺母（53）和下鎖螺母（54）緊固來實現左踏板（5）與小腿支撐桿（74）的角度變化；

所述的左下肢訓練裝置（8）上面的大腿支撐桿（71）圓盤端與活動床板（4）下端固定座（44）鉸接，左下肢訓練裝置（8）上面的小腿支撐桿（74）的圓盤端與左踏板（5）鉸接，活動床板（4）移動帶動大腿支撐桿（71）、小腿支撐桿（74）和左踏板（5）的角度的變化。

2.根據權利要求1所述的一種下肢主被動訓練裝置，其特征在于：所述的右下肢訓練裝置（8）的結構和左下肢訓練裝置（7）相同。

3.根據權利要求1所述的一種下肢主被動訓練裝置，其特征在于：右踏板（6）與床板架（2）連接方式與左踏板（5）相同。

4.根據權利要求1所述的一種下肢主被動訓練裝置，其特征在于：底座（1）四角或安裝四個腳輪（11），或不帶腳輪（11）。