[發明專利]一種銑床自動上下料裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910591007.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110181321B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 饒靜婷
• 申請（專利權）人: 聊城市技師學院（聊城高級工程職業學校）
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 河南華凱科源專利代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 靳建山

一種銑床自動上下料裝置，包括第一傳送帶、導向柱、底座和圓盤，底座頂部的兩端皆焊接有與底座相垂直的導向柱，導向柱的外側套設有移動塊，導向柱外側壁的兩側對稱設有一對第一滑槽，移動塊的內側設有與第一滑槽相配合的滑塊，移動塊外側壁頂端的兩側對稱設有一對固定耳，導向柱外側的第一底座頂部皆對稱焊接有一對與導向柱相平行的第一伸縮桿，且第一伸縮桿的輸出端與固定耳相焊接。本發明還提供了上述銑床自動上下料裝置的使用方法。本發明通過在通過在底座左右兩邊對稱設有同樣的裝置，左右兩邊同時工作，不僅可以實現導向柱工件自動上下料，避免工作人員上下料產生危險，而且左右兩邊裝置同時工作，極大地提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及銑床輔助裝置領域，具體為一種銑床自動上下料裝置。

背景技術

隨著國家經濟的飛速發展，生產效率的不斷提高，現代工業的自動化程度也在不斷提升。在現代自動化生產領域里，物料的搬運，機床的上下料等實現自動化是十分必要的，尤其對于圓柱工件的自動上下料更是重要的一個環節。

目前，現有的傳統上下料往往需要工人進行手動操作，工人將圓柱工件手動安裝在工作臺上，整個過程需要耗費大量的體力和時間，大大降低了生產效率，而且易造成危險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種銑床自動上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的傳統上下料往往需要工人進行手動操作，工人將圓柱工件手動安裝在工作臺上，整個過程需要耗費大量的體力和時間，大大降低了生產效率，而且易造成危險問題。

同時，本發明還提供了上述銑床自動上下料裝置的使用方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種銑床自動上下料裝置，包括第一傳送帶、導向柱、第一底座和圓盤，其特征在于：所述第一底座頂部的兩端皆焊接有與第一底座相垂直的導向柱，所述導向柱的外側套設有移動塊，所述導向柱外側壁的兩側對稱設有一對第一滑槽，所述移動塊的內側設有與第一滑槽相配合的滑塊，所述移動塊外側壁頂端的兩側對稱設有一對固定耳，所述導向柱外側的第一底座頂部皆對稱焊接有一對與導向柱相平行的第一伸縮桿，且第一伸縮桿的輸出端與固定耳相焊接，所述第一底座頂部兩端的移動塊外側壁上皆焊接有與移動塊相垂直的第二伸縮桿，所述第一底座頂部兩端的第二伸縮桿對稱布置，且兩端的第二伸縮桿的傾斜角度皆為度，所述第二伸縮桿的輸出端焊接有定板，所述定板的一側設有滑孔，且內部安裝有第二壓力傳感器，所述滑孔位置處的定板上穿插有動夾板，所述動夾板與定板整體為機械爪，所述動夾板的一端貫穿滑孔并延伸至定板外側，且動夾板延伸至定板外側的一端設有固定板，所述定板外側壁靠近固定板的一側固定有氣缸，所述氣缸的輸出端與固定板相固定，且氣缸外側的定板與固定板之間設有第一彈簧，所述動夾板一側的定板內側設有第二滑槽，且動夾板上設有與第二滑槽相配合的滑塊，固定柱遠離第二伸縮桿的一端鉸接有轉動板，所述轉動板遠離固定柱一端外側壁上設有擋料板，所述擋料板與轉動板之間設有第二彈簧，所述第二彈簧遠離擋料板一端的轉動板內部設有第一壓力傳感器，所述轉動板通過鉸接軸鉸接在固定柱上，所述轉動板一側的固定柱外側壁上鉸接有第三伸縮桿，且第三伸縮桿的輸出端與轉動板相鉸接，所述第一傳送帶的上方搭設有第一圍板，所述第一圍板外側壁靠近第一傳送帶傳送方向的一側焊接有第二圍板，所述第二圍板遠離第一圍板的一端連接有軌道，所述軌道頂部一側設有紅外線發射器，所述紅外線發射器相對應一側的軌道頂部設有與紅外線發射器相配合的紅外線接收器，所述第一圍板內側的第一傳送帶上表面放置有圓柱工件，所述第一傳送帶與第一底座之間設有圓盤，所述圓盤的底部設有支撐柱，所述支撐柱焊接在第二底座頂部，所述支撐柱的頂部設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部設有電機，且電機的輸出端與圓盤底部相焊接，所述圓盤外側壁的一側設有第二凹槽，所述第二凹槽一側的圓盤內部設有第三凹槽，所述第三凹槽的內部穿插有連接柱，所述連接柱一端的第三凹槽內部設有柱板，所述連接柱遠離柱板的一端延伸至第二凹槽內部并設有磁板，所述磁板的兩端皆設有第一磁柱，且柱板與第三凹槽之間的連接柱外側套設有第三彈簧，所述圓盤靠近第一底座的一側設有第二傳送帶，所述第二傳送帶靠近圓盤一端的兩側皆設有與第一磁柱相配合的第二磁柱，且第二傳送帶遠離圓盤的一端延伸至擋料板正下方位置處。