[發明專利]一種銑床自動上下料裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910591007.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110181321B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 饒靜婷
• 申請（專利權）人: 聊城市技師學院（聊城高級工程職業學校）
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 河南華凱科源專利代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 靳建山

1.一種銑床自動上下料裝置，其特征在于：包括第一傳送帶(1)、導向柱(12)、第一底座(17)和圓盤(26)，所述第一底座(17)頂部的兩端皆焊接有與第一底座(17)相垂直的導向柱(12)，所述導向柱(12)的外側套設有移動塊(13)，所述導向柱(12)外側壁的兩側對稱設有一對第一滑槽(38)，所述移動塊(13)的內側設有與第一滑槽(38)相配合的滑塊，所述移動塊(13)外側壁頂端的兩側對稱設有一對固定耳，所述導向柱(12)外側的第一底座(17)頂部皆對稱焊接有一對與導向柱(12)相平行的第一伸縮桿(39)，且第一伸縮桿(39)的輸出端與固定耳相焊接，所述第一底座(17)頂部兩端的移動塊(13)外側壁上皆焊接有與移動塊(13)相垂直的第二伸縮桿(14)，所述第一底座(17)頂部兩端的第二伸縮桿(14)對稱布置，且兩端的第二伸縮桿(14)的傾斜角度皆為45度，所述第二伸縮桿(14)的輸出端焊接有定板(9)，所述定板(9)的一側設有滑孔(36)，且內部安裝有第二壓力傳感器(45)，所述滑孔(36)位置處的定板(9)上穿插有動夾板(34)，所述動夾板(34)與定板(9)整體為機械爪(44)，所述動夾板(34)的一端貫穿滑孔(36)并延伸至定板(9)外側，且動夾板(34)延伸至定板(9)外側的一端設有固定板(37)，所述定板(9)外側壁靠近固定板(37)的一側固定有氣缸(33)，所述氣缸(33)的輸出端與固定板(37)相固定，且氣缸(33)外側的定板(9)與固定板(37)之間設有第一彈簧(32)，所述動夾板(34)一側的定板(9)內側設有第二滑槽(35)，且動夾板(34)上設有與第二滑槽(35)相配合的滑塊，固定柱(24)遠離第二伸縮桿(14)的一端鉸接有轉動板(16)，所述轉動板(16)遠離固定柱(24)一端外側壁上設有擋料板(23)，所述擋料板(23)與轉動板(16)之間設有第二彈簧(22)，所述第二彈簧(22)遠離擋料板(23)一端的轉動板(16)內部設有第一壓力傳感器(21)，所述轉動板(16)通過鉸接軸(25)鉸接在固定柱(24)上，所述轉動板(16)一側的固定柱(24)外側壁上鉸接有第三伸縮桿(15)，且第三伸縮桿(15)的輸出端與轉動板(16)相鉸接，所述第一傳送帶(1)的上方搭設有第一圍板(2)，所述第一圍板(2)外側壁靠近第一傳送帶(1)傳送方向的一側焊接有第二圍板(3)，所述第二圍板(3)遠離第一圍板(2)的一端連接有軌道(4)，所述軌道(4)頂部一側設有紅外線發射器(18)，所述紅外線發射器(18)相對應一側的軌道(4)頂部設有與紅外線發射器(18)相配合的紅外線接收器(19)，所述第一圍板(2)內側的第一傳送帶(1)上表面放置有圓柱工件(20)，所述第一傳送帶(1)與第一底座(17)之間設有圓盤(26)，所述圓盤(26)的底部設有支撐柱(42)，所述支撐柱(42)焊接在第二底座(41)頂部，所述支撐柱(42)的頂部設有第一凹槽(43)，所述第一凹槽(43)的內部設有電機(40)，且電機(40)的輸出端與圓盤(26)底部相焊接并穿過轉孔(27)，所述圓盤(26)外側壁的一側設有第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)一側的圓盤(26)內部設有第三凹槽(31)，所述第三凹槽(31)的內部穿插有連接柱(30)，所述連接柱(30)一端的第三凹槽(31)內部設有柱板(29)，所述連接柱(30)遠離柱板(29)的一端延伸至第二凹槽(5)內部并設有磁板(6)，所述磁板(6)的兩端皆設有第一磁柱(28)，且柱板(29)與第三凹槽(31)之間的連接柱(30)外側套設有第三彈簧(7)，所述圓盤(26)靠近第一底座(17)的一側設有第二傳送帶(11)，所述第二傳送帶(11)靠近圓盤(26)一端的兩側皆設有與第一磁柱(28)相配合的第二磁柱(8)，且第二傳送帶(11)遠離圓盤(26)的一端延伸至擋料板(23)正下方位置處；所述圓柱工件(20)的自身重力大于圓盤(26)轉動時產生的離心力；所述第二凹槽(5)的半徑等于圓柱工件(20)的直徑；所述磁板(6)、第二磁柱(8)與第一磁柱(28)之間的磁力大于第三彈簧(7)的彈力；所述定板(9)與動夾板(34)內側壁皆均勻布置有防滑齒(10)。

2.一種根據權利要求1所述的一種銑床自動上下料裝置的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

當需要對圓柱工件(20)進行加工時，首先啟動第一傳送帶(1)，帶動圓柱工件(20)向圓盤(26)方向移動，由于第二圍板(3)朝圓盤(26)方向間距逐漸減小，直到軌道(4)入口間距只夠一個圓柱工件(20)進入，再由軌道(4)間距作用，圓柱工件(20)在軌道(4)上呈等距離排列移動，同時工業控制器控制紅外發射器與紅外接收器開始工作，當圓柱工件(20)移動到圓盤(26)中的第二凹槽內時，圓盤(26)開始帶動圓柱工件(20)緩慢轉動，圓盤(26)由電機(40)驅動，且電機(40)與第一傳送帶(1)的動力源通過工業控制器協調配合，從而使得圓盤(26)每轉動一周時，第一傳送帶(1)向前輸送一個圓柱工件(20)，當圓盤(26)轉動到另一側時，由于第二傳送帶(11)靠近圓盤(26)兩側布置有第二磁柱(8)，第二磁柱(8)與第一磁柱(28)、磁板(6)之間的磁吸力，使磁板(6)向外側移動，推動圓柱工件(20)移動到第二傳送帶(11)上開始運動，這時第二伸縮桿(14)處于第二傳送帶(11)的一側，當圓柱工件(20)緩慢運動到擋料板(23)側壁，且觸碰到擋料板(23)時，第一壓力傳感器(21)感應圓柱工件(20)，第二伸縮桿(14)輸出端開始運動，當第二伸縮桿(14)輸出端的定板(9)與動夾板(34)移動到圓柱工件(20)上方時，移動塊(13)向下移動，確定位置后動夾板(34)向定板(9)一側移動，當定板(9)內側的第二壓力傳感器(45)感應到壓力達到預設的閾值時，向控制器發出信號，控制器進而控制動夾板(34)停止向定板(9)移動，同時控制器控制第一伸縮桿(39)向上移動，第二伸縮桿(14)的輸出端推動機械爪(44)使圓柱工件(20)移動到工作臺加工，當圓柱工件(20)加工結束，第二伸縮桿(14)往回收縮，機械爪(44)夾持圓柱工件(20)移動到第二傳送帶(11)上方時，移動塊(13)下移，圓柱工件(20)放置到第二傳送帶(11)開始移動，第一壓力傳感器(21)再次感應圓柱工件(20)，第一壓力傳感器(21)感應到圓柱工件(20)質量的變化，從而向工業控制器發出信號，同時工業控制器控制第三伸縮桿(15)輸出端開始推動轉動板(16)轉動，圓柱工件(20)經過第二傳送帶(11)繼續移動直到離開裝置，與此同時裝置右部分圓柱工件(20)已經經過同樣的過程被送往工作臺加工，不斷循環加工實現自動上下料。