[發(fā)明專利]一種馬達非線性參數(shù)的測試方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910590932.9
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110346720B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向征;郭璇;路翔
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

1.一種馬達非線性參數(shù)的測試方法，其特征在于，包括：

采用激勵信號激勵馬達振動；

對處于振動狀態(tài)的馬達進行信息同步采集，得到電壓測量值和電流測量值；

獲取馬達的線性參數(shù)初始值和非線性參數(shù)初始值；

根據(jù)馬達振動的電學(xué)方程和力學(xué)方程，推導(dǎo)電壓到電流的傳遞函數(shù)；

輸入所述電壓測量值和所述線性參數(shù)初始值至所述傳遞函數(shù)，計算電流計算值；

對所述電流測量值和所述電流計算值進行數(shù)據(jù)擬合，得到線性參數(shù)目標(biāo)值；

獲取影響非線性參數(shù)的系數(shù)初始值；

根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值、所述非線性參數(shù)初始值和所述系數(shù)初始值計算非線性參數(shù)更新值；

計算所述非線性參數(shù)更新值和所述非線性參數(shù)初始值的差值，當(dāng)所述差值小于預(yù)設(shè)閾值時，則將所述非線性參數(shù)更新值作為非線性參數(shù)目標(biāo)值；

當(dāng)所述差值不小于所述預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值、所述非線性參數(shù)更新值和所述系數(shù)初始值計算系數(shù)更新值，將所述系數(shù)更新值作為系數(shù)初始值、所述非線性參數(shù)更新值作為非線性參數(shù)初始值，重新進入根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值、所述非線性參數(shù)初始值和所述系數(shù)初始值計算非線性參數(shù)更新值的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達非線性參數(shù)的測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值、所述非線性參數(shù)初始值和所述系數(shù)初始值計算非線性參數(shù)更新值，包括：

根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值和所述非線性參數(shù)初始值計算馬達振子位移；

根據(jù)所述線性參數(shù)目標(biāo)值、所述馬達振子位移和所述系數(shù)初始值計算非線性參數(shù)更新值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達非線性參數(shù)的測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值、所述非線性參數(shù)更新值和所述系數(shù)初始值計算系數(shù)更新值，包括：

根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值和所述非線性參數(shù)更新值計算誤差值；

根據(jù)所述誤差值和所述系數(shù)初始值計算系數(shù)更新值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達非線性參數(shù)的測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值和所述非線性參數(shù)更新值計算誤差值，包括：

輸入所述電壓測量值、所述電流測量值和所述非線性參數(shù)初始值至馬達振動電學(xué)方程，計算得到第一速度；

輸入所述電壓測量值、所述電流測量值、所述線性參數(shù)目標(biāo)值和所述非線性參數(shù)初始值至馬達振動力學(xué)方程，計算得到第二速度；

根據(jù)所述第一速度和所述第二速度計算得到誤差值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的馬達非線性參數(shù)的測試方法，其特征在于，所述采用激勵信號激勵馬達振動，包括：

生成激勵信號；

對所述激勵信號進行濾波處理；

采用濾波處理后的激勵信號激勵馬達振動。