[發(fā)明專利]被動式肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置及其扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910590927.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112168605A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宇助;黃正訓(xùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 明根股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;臧建明

本發(fā)明涉及一種被動式肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置及其扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練方法，其包含有：一基座及一外罩，且從該外罩缺口處延伸出數(shù)個扭轉(zhuǎn)軸及扶持器來提供人體的上肢或下肢扶持或握持，又該基座內(nèi)部設(shè)有一動力裝置以驅(qū)動一偏心轉(zhuǎn)軸，且該偏心轉(zhuǎn)軸則再驅(qū)動一驅(qū)動桿及一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；通過該偏心轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，再經(jīng)由該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，據(jù)以驅(qū)動各扭轉(zhuǎn)軸、扶持器進(jìn)行重復(fù)左右扭轉(zhuǎn)運動，來提供人體具被動式、強(qiáng)制式活動手部、腳部等肢體部位，以輔助部分行動不便者或活動障礙者增加肢體活動，減少因不運動產(chǎn)生身體退化的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種人體輔助運動裝置，尤其涉及一種被動式肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置及其扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練方法。

背景技術(shù)

手、腳肢體的活動是人體行動力的主要體現(xiàn)，但有些人特別是中風(fēng)、關(guān)節(jié)退化、意外受傷等各種因素造成不便活動的病患或一些先天活動障礙者，肢體運動是協(xié)助這些人復(fù)健并進(jìn)入正常生活很重要的復(fù)健過程，若無，則會導(dǎo)致肢體更進(jìn)一步退化，進(jìn)而喪失行動力。

因此，會有專業(yè)醫(yī)生(如復(fù)健師)針對上述患者，藉助檢測儀器與數(shù)種輔具，來進(jìn)行病患肢體的被動式活動，以避免關(guān)節(jié)僵化和防止肌肉力量減退。

然而，當(dāng)今市面上卻無任何適用性的被動式上肢、下肢等肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置，實有需要研究開發(fā)以嘉惠患者。

發(fā)明內(nèi)容

緣此，鑒于市面上無任何適用性的被動式的肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置，故本發(fā)明的發(fā)明人提供一種被動式肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置及其扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練方法，故本發(fā)明的主要目的在于：提供人體具被動式活動肢體關(guān)節(jié)及肌肉功能的扭轉(zhuǎn)裝置；故本發(fā)明的次要目的在于：提供單人或多人使用的活動肢體關(guān)節(jié)及肌肉的扭轉(zhuǎn)裝置。

為達(dá)上述目的，故本發(fā)明運用了如下技術(shù)手段：

關(guān)于本發(fā)明一種被動式肢體扭轉(zhuǎn)訓(xùn)練裝置，包含有：一基座，接設(shè)有一外罩，且該外罩缺口處接設(shè)有數(shù)個扭轉(zhuǎn)軸；一動力裝置，接設(shè)于該基座，又該動力裝置驅(qū)動一偏心轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)，而該偏心轉(zhuǎn)軸再接設(shè)一驅(qū)動桿的一端；至少一組轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其底部接設(shè)于該基座，且設(shè)有一動力輸入端及一動力輸出端，其中該動力輸入端接設(shè)該驅(qū)動桿的另端，而該動力輸出端接設(shè)該數(shù)個扭轉(zhuǎn)軸；及至少一對扶持器，裝設(shè)于該外罩同側(cè)或兩側(cè)的扭轉(zhuǎn)軸，提供人體的上肢或下肢扶持或握持；通過該動力裝置驅(qū)動該偏心轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，再經(jīng)由該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，由該動力輸出端驅(qū)動該扭轉(zhuǎn)軸進(jìn)行重復(fù)左右扭轉(zhuǎn)運動，并連動該扶持器進(jìn)行重復(fù)左右扭轉(zhuǎn)運動。

所述該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組。

所述該基座設(shè)為立式矩形體，又該外罩的內(nèi)部側(cè)邊上方處固設(shè)有一對互為相對的承座，且該二承座分別樞接該扭轉(zhuǎn)軸，該二扭轉(zhuǎn)軸再固接有位于該外罩不同側(cè)的二扶持器。

所述該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包含有一橫桿及一支持桿、一直桿及一搖擺桿，其中該搖擺桿的一端固接于該扭轉(zhuǎn)軸，且該支持桿固設(shè)于該基座并承接樞接于該橫桿，而該橫桿的一端再樞接于該直桿的底端，最后該直桿的頂端樞接該搖擺桿的另一端，而該搖擺桿再樞接于扭轉(zhuǎn)軸，又該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動力輸入端設(shè)于該橫桿非串接支持桿的任一位置。

所述該基座設(shè)為臥式矩形體，又該外罩內(nèi)部的上方處設(shè)有數(shù)個承座，且每個承座樞接該扭轉(zhuǎn)軸。

所述該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包含有一Z型連桿組、二不同高低的支持桿、二不同長度的直桿及二相同長度的搖擺桿，其中該二搖擺桿的一端分別固接于該扭轉(zhuǎn)軸，且該二支持桿固設(shè)于該基座并承接樞接該Z型連桿組，而該Z型連桿組的二側(cè)端再樞接于該二直桿的底端，最后該二直桿的頂端樞接于該二搖擺桿的另一端，而各搖擺桿再樞接于各扭轉(zhuǎn)軸。

所述該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的Z型連桿組還包含有二橫桿及一直連桿，其中該直連桿連接該二橫桿于不同高度位置，又該二支持桿承接于該二橫桿的中段處，又該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動力輸入端設(shè)于該二橫桿非串接支持桿的任一位置。

所述該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動各扭轉(zhuǎn)軸左右扭轉(zhuǎn)相反方向。