[發明專利]被動式肢體扭轉訓練裝置及其扭轉訓練方法

在審

• 申請號: 201910590927.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112168605A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳宇助;黃正訓
• 申請（專利權）人: 明根股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;臧建明

1.一種被動式肢體扭轉訓練裝置，其特征在于，包含有：

基座，接設有外罩，且所述外罩缺口處接設有數個扭轉軸；

動力裝置，接設于所述基座，又所述動力裝置驅動至少一偏心轉軸作旋轉，而所述偏心轉軸再接設驅動桿的一端；

至少一組轉換機構，其底部接設于所述基座，且設有動力輸入端及動力輸出端，其中所述動力輸入端接設所述驅動桿的另端，而所述動力輸出端接設所述數個扭轉軸；及

至少一對扶持器，裝設于所述外罩同側或兩側的扭轉軸，提供人體的上肢或下肢扶持或握持；

通過所述動力裝置驅動所述偏心轉軸作旋轉運動，再經由所述轉換機構進行轉換后，由所述動力輸出端驅動所述扭轉軸進行重復左右扭轉運動，并連動所述扶持器進行重復左右扭轉運動。

2.根據權利要求1所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述轉換機構設有兩組。

3.根據權利要求2所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述基座設為立式矩形體，又所述外罩的內部側邊上方處固設有一對互為相對的承座，且所述二承座分別樞接所述扭轉軸，所述二扭轉軸再固接有位于所述外罩不同側的二扶持器，又所述轉換機構的動力輸入端設于所述橫桿非串接支持桿的任一位置。

4.根據權利要求3所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述轉換機構還包含有橫桿及支持桿、直桿及搖擺桿，其中所述搖擺桿的一端固接于所述扭轉軸，且所述支持桿固設于所述基座并承接樞接于所述橫桿，而所述橫桿的一端再樞接于所述直桿的底端，最后所述直桿的頂端樞接所述搖擺桿的另一端，而所述搖擺桿再樞接于各扭轉軸。

5.根據權利要求2所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述基座設為臥式矩形體，又所述外罩內部的上方處設有數個承座，且每個承座樞接所述扭轉軸。

6.根據權利要求5所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述轉換機構還包含有Z型連桿組、二不同高低的支持桿、二不同長度的直桿及二相同長度的搖擺桿，其中所述二搖擺桿的一端分別固接于所述扭轉軸，且所述二支持桿固設于所述基座并承接樞接所述Z型連桿組，而所述Z型連桿組的二側端再樞接于所述二直桿的底端，最后所述二直桿的頂端樞接于所述二搖擺桿的另一端，而各搖擺桿再樞接于各扭轉軸。

7.根據權利要求6所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述轉換機構的Z型連桿組還包含有二橫桿及直連桿，其中所述直連桿連接所述二橫桿于不同高度位置，又所述二支持桿承接于所述二橫桿的中段處，又所述轉換機構的動力輸入端設于所述二橫桿非串接支持桿的任一位置。

8.根據權利要求7所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述轉換機構驅動各扭轉軸左右扭轉相反方向。

9.根據權利要求1或2所述被動式肢體扭轉訓練裝置，其中所述動力裝置還包含有馬達、帶輪，而所述帶輪設于所述偏心轉軸的中段處，其中所述馬達驅動所述帶輪旋轉并連動所述偏心轉軸，又所述偏心轉軸由旋轉軸的二端至少設有一偏心軸，而所述偏心軸再接設所述驅動桿的一端。

10.一種被動式肢體扭轉訓練方法，其特征在于，包含有：

建置數個扭轉軸步驟，在基座上接設有外罩，且延伸樞設有數個扭轉軸；

建置動力裝置步驟，在所述基座設有動力裝置并驅動偏心轉軸作旋轉，而所述偏心轉軸再接設驅動桿的一端；

建置轉換機構步驟，在所述基座上設有至少一組轉換機構，且所述轉換機構設有動力輸入端及動力輸出端，其中所述動力輸入端接設所述驅動桿的另端，而所述動力輸出端接設所述數個扭轉軸；及

建置扶持器步驟，裝設至少一對或數對扶持器于所述外罩同側或兩側的扭轉軸，提供人體的上肢或下肢扶持或握持；

通過上述步驟將所述動力裝置驅動偏心轉軸作旋轉運動，再經由所述轉換機構進行轉換后，由所述動力輸出端驅動所述扭轉軸進行重復左右扭轉運動，并連動所述扶持器進行重復左右扭轉運動。