[發明專利]收納箱手柄組裝機構

在審

• 申請號: 201910590327.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110170816A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 邱海華;李姜明
• 申請（專利權）人: 蘇州耀百自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及收納箱組裝設備領域，尤其是收納箱手柄組裝機構。該組裝機構包括機架、收納箱旋轉機構、收納箱定位機構、手柄定位座、定位座旋轉機構、二軸機械手、夾爪、手柄夾緊機構和手柄推動機構，機架頂端固定有收納箱定位機構，收納箱旋轉機構位于收納箱定位機構的下方，機架內固定有定位座旋轉機構、二軸機械手、手柄推動機構，定位座旋轉機構的旋轉部上固定有手柄定位座，手柄推動機構的移動端固定有手柄夾緊機構。本發明通過可旋轉的手柄定位座，將手柄旋轉至夾爪的正下方。通過二軸機械手將手柄放入手柄夾緊機構內夾緊定位。最后通過手柄推動機構，將夾緊的手柄推送并安裝到收納箱上。提高了收納箱與手柄的組裝效率。

技術領域

本發明涉及收納箱組裝設備領域，尤其是收納箱手柄組裝機構。

背景技術

收納箱在制造組裝的過程中，需要將手柄卡入到收納箱兩側的卡槽內，從而實現收納箱和手柄的組裝。但是現有的組裝費時費力，效率較低。

發明內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本發明提供了一種收納箱手柄組裝機構。通過可旋轉的手柄定位座，將手柄旋轉至夾爪的正下方。通過二軸機械手將手柄放入手柄夾緊機構內夾緊定位。最后通過手柄推動機構，將夾緊的手柄推送并安裝到收納箱上。提高了收納箱與手柄的組裝效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種收納箱手柄組裝機構，包括機架、收納箱旋轉機構、收納箱定位機構、手柄定位座、定位座旋轉機構、二軸機械手、夾爪、手柄夾緊機構和手柄推動機構，機架頂端固定有收納箱定位機構，收納箱旋轉機構位于收納箱定位機構的下方，機架內固定有定位座旋轉機構、二軸機械手、手柄推動機構，定位座旋轉機構的旋轉部上固定有手柄定位座，二軸機械手的移動端固定有夾爪，手柄推動機構的移動端固定有手柄夾緊機構。

具體地，所述收納箱定位旋轉機構由凸輪分割器和轉盤組成，轉盤固定在凸輪分割器的輸出軸上。

具體地，所述收納箱定位機構由水平驅動氣缸一、上下驅動氣缸一和壓塊組成，水平驅動氣缸一的缸體固定在機架頂端，上下驅動氣缸一的缸體固定在水平驅動氣缸一的活塞桿上，上下驅動氣缸一的活塞桿上固定有壓塊。

具體地，所述手柄定位座為環體和矩形定位塊組成，環體固定在機架上，矩形定位塊固定在定位座旋轉機構的旋轉部上，環體上均勻分布有數個凹槽，矩形定位塊位于環體的環孔內，環體上開設有用于放置手柄的定位槽。

具體地，所述定位座旋轉機構為旋轉氣缸。

具體地，所述手柄夾緊機構由底板、定位塊、支撐塊、支撐塊升降氣缸、氣缸夾爪、水平驅動氣缸二、上下驅動氣缸二和壓板組成，底板滑配連接在機架上，底板固定在手柄推動機構的活塞桿上，底板上固定有氣缸夾爪、定位塊、水平驅動氣缸二的活塞桿與上下驅動氣缸二的缸體固定，上下驅動氣缸二的活塞桿上固定有壓板，定位塊位于氣缸夾爪的兩個夾爪之間，機架上固定有支撐塊升降氣缸，支撐塊升降氣缸的活塞桿上固定有支撐塊，支撐塊升降氣缸位于底板的下方。

具體地，所述手柄推動機構為氣缸。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種收納箱手柄組裝機構。通過可旋轉的手柄定位座，將手柄旋轉至夾爪的正下方。通過二軸機械手將手柄放入手柄夾緊機構內夾緊定位。最后通過手柄推動機構，將夾緊的手柄推送并安裝到收納箱上。提高了收納箱與手柄的組裝效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明的手柄夾緊機構的結構示意圖；