[發(fā)明專利]收納箱手柄組裝機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910590327.1 | 申請日： | 2019-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN110170816A | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱海華;李姜明 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州耀百自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 收納箱 手柄 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 推動機構(gòu) 手柄定位座 機械手 定位機構(gòu) 組裝機構(gòu) 定位座 二軸 手柄夾 夾爪 機架頂端 可旋轉(zhuǎn)的 手柄旋轉(zhuǎn) 組裝設(shè)備 組裝效率 內(nèi)固定 旋轉(zhuǎn)部 移動端 柄夾 夾緊 內(nèi)夾 推送 | ||
1.一種收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征是，包括機架(1)、收納箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、收納箱定位機構(gòu)(3)、手柄定位座(4)、定位座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、二軸機械手(6)、夾爪(7)、手柄夾緊機構(gòu)(8)和手柄推動機構(gòu)(9)，機架(1)頂端固定有收納箱定位機構(gòu)(3)，收納箱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)位于收納箱定位機構(gòu)(3)的下方，機架(1)內(nèi)固定有定位座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、二軸機械手(6)、手柄推動機構(gòu)(9)，定位座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)的旋轉(zhuǎn)部上固定有手柄定位座(4)，二軸機械手(6)的移動端固定有夾爪(7)，手柄推動機構(gòu)(9)的移動端固定有手柄夾緊機構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征在于：所述收納箱定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)由凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤固定在凸輪分割器的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征在于：所述收納箱定位機構(gòu)(3)由水平驅(qū)動氣缸一(31)、上下驅(qū)動氣缸一(32)和壓塊(33)組成，水平驅(qū)動氣缸一(31)的缸體固定在機架(1)頂端，上下驅(qū)動氣缸一(32)的缸體固定在水平驅(qū)動氣缸一(31)的活塞桿上，上下驅(qū)動氣缸一(32)的活塞桿上固定有壓塊(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征在于：所述手柄定位座(4)為環(huán)體和矩形定位塊組成，環(huán)體固定在機架(1)上，矩形定位塊固定在定位座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)的旋轉(zhuǎn)部上，環(huán)體上均勻分布有數(shù)個凹槽，矩形定位塊位于環(huán)體的環(huán)孔內(nèi)，環(huán)體上開設(shè)有用于放置手柄的定位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征在于：所述定位座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征在于：所述手柄夾緊機構(gòu)(8)由底板(81)、定位塊(82)、支撐塊(83)、支撐塊升降氣缸(84)、氣缸夾爪(85)、水平驅(qū)動氣缸二(86)、上下驅(qū)動氣缸二(87)和壓板(88)組成，底板(81)滑配連接在機架(1)上，底板(81)固定在手柄推動機構(gòu)(9)的活塞桿上，底板(81)上固定有氣缸夾爪(85)、定位塊(82)、水平驅(qū)動氣缸二(86)的活塞桿與上下驅(qū)動氣缸二(87)的缸體固定，上下驅(qū)動氣缸二(87)的活塞桿上固定有壓板(88)，定位塊(82)位于氣缸夾爪(85)的兩個夾爪之間，機架(1)上固定有支撐塊升降氣缸(84)，支撐塊升降氣缸(84)的活塞桿上固定有支撐塊(83)，支撐塊升降氣缸(84)位于底板(81)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收納箱手柄組裝機構(gòu)，其特征在于：所述手柄推動機構(gòu)(9)為氣缸。
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