[發明專利]取料裝置及具有其的料倉

在審

• 申請號: 201910589908.3
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110143397A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 蔡新輝;馬勇軍;史弦立;熊思凱;馬徐武;李衛華
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種取料裝置及具有其的料倉，取料裝置設置在料倉內，料倉內的物料存儲部繞取料裝置設置，以通過取料裝置向物料存儲部內存放物料，或將物料從物料存儲部內取出，取料裝置包括：底板，用于與料倉的底座連接；夾具，用于存取物料；升降機構，設置在底板的上方，升降機構包括升降部，夾具與升降部連接，升降部沿豎直方向可移動地設置，以帶動夾具沿豎直方向移動；旋轉機構，與底板連接，旋轉機構位于升降機構的下方；旋轉機構包括旋轉部，升降機構與旋轉部連接，旋轉部可轉動地設置，以帶動升降機構和夾具旋轉。本發明的取料裝置解決了現有技術中的針對內部空間狹小的料倉，物料的存取不方便的問題。

技術領域

本發明涉及物流倉儲技術領域，具體而言，涉及一種取料裝置及具有其的料倉。

背景技術

目前，智能電子倉是一種用于車間儲存物料的緊湊的自動化倉庫，占地只有1～2m²，其內部空間狹小，但卻存放著數百個不同規格的物料。

然而，由于智能電子倉內部空間狹小，現有技術中沒有針對其的取料裝置，不便于物料的存取。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種取料裝置及具有其的料倉，以解決現有技術中的針對內部空間狹小的料倉，物料的存取不方便的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種取料裝置，取料裝置設置在料倉內，料倉內的物料存儲部繞取料裝置設置，以通過取料裝置向物料存儲部內存放物料，或將物料從物料存儲部內取出，取料裝置包括：底板，用于與料倉的底座連接；夾具，用于存取物料；升降機構，設置在底板的上方，升降機構包括升降部，夾具與升降部連接，升降部沿豎直方向可移動地設置，以帶動夾具沿豎直方向移動；旋轉機構，與底板連接，旋轉機構位于升降機構的下方；旋轉機構包括旋轉部，升降機構與旋轉部連接，旋轉部可轉動地設置，以帶動升降機構和夾具旋轉。

進一步地，取料裝置還包括：伸縮機構，設置在升降部上，伸縮機構包括伸縮部，夾具與伸縮部連接，伸縮部在水平方向上可移動地設置，以帶動夾具沿水平方向移動。

進一步地，旋轉部包括：旋轉連接板，設置在底板的上方，旋轉連接板可轉動地設置，升降機構與旋轉連接板連接，以帶動升降機構轉動。

進一步地，旋轉部包括：旋轉軸，旋轉軸插設在底板的安裝孔內，旋轉軸與旋轉連接板連接，旋轉軸相對底板可轉動地設置，以帶動旋轉連接板轉動。

進一步地，旋轉機構還包括：旋轉傳動組件，旋轉傳動組件與旋轉軸傳動連接，以帶動旋轉軸轉動。

進一步地，旋轉機構還包括：旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置設置在底板的下方，旋轉驅動裝置與底板連接，旋轉驅動裝置與旋轉部驅動連接，以帶動旋轉部轉動。

進一步地，升降機構還包括：第一升降傳動組件，第一升降傳動組件與升降部傳動連接，以帶動升降部沿豎直方向移動。

進一步地，升降機構還包括第一升降支撐板和第二升降支撐板，第一升降支撐板與第二升降支撐板相對設置，第一升降支撐板位于第二升降支撐板的上方；第一升降傳動組件包括傳動絲杠和傳動螺母，傳動絲杠的一端與第一升降支撐板連接，傳動絲杠的另一端與第二升降支撐板連接；傳動螺母套設在傳動絲杠上，傳動螺母用于與升降部連接，傳動絲杠可轉動地設置，以帶動傳動螺母和升降部沿豎直方向移動。

進一步地，升降機構還包括第二升降傳動組件，第二升降傳動組件與旋轉部連接，第二升降傳動組件位于第二升降支撐板和旋轉部之間，第二升降傳動組件與傳動絲杠傳動連接，以帶動傳動絲杠轉動。

進一步地，伸縮機構還包括伸縮固定架，伸縮部與伸縮固定架連接且相對伸縮固定架沿第一預設方向可移動地設置；夾具包括夾取組件，夾取組件包括第一夾取部和第二夾取部，第二夾取部與第一夾取部相對設置，第二夾取部和第一夾取部相對可移動地設置，以夾緊或釋放物料；其中，第一夾取部和第二夾取部均沿第一預設方向延伸。