[發(fā)明專利]取料裝置及具有其的料倉在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910589908.3 | 申請日： | 2019-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN110143397A | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡新輝;馬勇軍;史弦立;熊思凱;馬徐武;李衛(wèi)華 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取料裝置 料倉 升降機構(gòu) 夾具 物料存儲 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)部 底板 升降 存取 可移動地設(shè)置 豎直方向移動 底板連接 底座連接 可轉(zhuǎn)動 豎直 取出 | ||
1.一種取料裝置，其特征在于，所述取料裝置設(shè)置在料倉內(nèi)，所述料倉內(nèi)的物料存儲部繞所述取料裝置設(shè)置，以通過所述取料裝置向所述物料存儲部內(nèi)存放物料(50)，或?qū)⑺鑫锪?50)從所述物料存儲部內(nèi)取出，所述取料裝置包括：
底板(310)，用于與所述料倉的底座連接；
夾具(320)，用于存取所述物料(50)；
升降機構(gòu)(330)，設(shè)置在所述底板(310)的上方，所述升降機構(gòu)(330)包括升降部(331)，所述夾具(320)與所述升降部(331)連接，所述升降部(331)沿豎直方向可移動地設(shè)置，以帶動所述夾具(320)沿豎直方向移動；
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(340)，與所述底板(310)連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(340)位于所述升降機構(gòu)(330)的下方；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(340)包括旋轉(zhuǎn)部(341)，所述升降機構(gòu)(330)與所述旋轉(zhuǎn)部(341)連接，所述旋轉(zhuǎn)部(341)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以帶動所述升降機構(gòu)(330)和所述夾具(320)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括：
伸縮機構(gòu)(350)，設(shè)置在所述升降部(331)上，所述伸縮機構(gòu)(350)包括伸縮部(351)，所述夾具(320)與所述伸縮部(351)連接，所述伸縮部(351)在水平方向上可移動地設(shè)置，以帶動所述夾具(320)沿水平方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部(341)包括：
旋轉(zhuǎn)連接板(342)，設(shè)置在所述底板(310)的上方，所述旋轉(zhuǎn)連接板(342)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述升降機構(gòu)(330)與所述旋轉(zhuǎn)連接板(342)連接，以帶動所述升降機構(gòu)(330)轉(zhuǎn)動；
旋轉(zhuǎn)軸(343)，所述旋轉(zhuǎn)軸(343)插設(shè)在所述底板(310)的安裝孔(311)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸(343)與所述旋轉(zhuǎn)連接板(342)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(343)相對所述底板(310)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以帶動所述旋轉(zhuǎn)連接板(342)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(340)還包括：
旋轉(zhuǎn)傳動組件(344)，所述旋轉(zhuǎn)傳動組件(344)與所述旋轉(zhuǎn)軸(343)傳動連接，以帶動所述旋轉(zhuǎn)軸(343)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(330)還包括：
第一升降傳動組件(332)，所述第一升降傳動組件(332)與所述升降部(331)傳動連接，以帶動所述升降部(331)沿豎直方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(330)還包括第一升降支撐板(333)和第二升降支撐板(334)，所述第一升降支撐板(333)與所述第二升降支撐板(334)相對設(shè)置，所述第一升降支撐板(333)位于所述第二升降支撐板(334)的上方；
所述第一升降傳動組件(332)包括傳動絲杠(3321)和傳動螺母(3322)，所述傳動絲杠(3321)的一端與所述第一升降支撐板(333)連接，所述傳動絲杠(3321)的另一端與所述第二升降支撐板(334)連接；所述傳動螺母(3322)套設(shè)在所述傳動絲杠(3321)上，所述傳動螺母(3322)用于與所述升降部(331)連接，所述傳動絲杠(3321)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以帶動所述傳動螺母(3322)和所述升降部(331)沿豎直方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(330)還包括第二升降傳動組件(335)，所述第二升降傳動組件(335)與所述旋轉(zhuǎn)部(341)連接，所述第二升降傳動組件(335)位于所述第二升降支撐板(334)和所述旋轉(zhuǎn)部(341)之間，所述第二升降傳動組件(335)與所述傳動絲杠(3321)傳動連接，以帶動所述傳動絲杠(3321)轉(zhuǎn)動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司，未經(jīng)珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910589908.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
