[發明專利]基于飛行器的消防救援平臺的控制系統

在審

• 申請號: 201910588894.3
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110478840A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 高峰;倪衛國
• 申請（專利權）人: 上海鯤哥無人機科技有限公司
• 主分類號: A62C37/40
• 分類號: A62C37/40;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括通信連接的控制器和所述飛行器，且所述控制器和飛行器均與對應的消防救援平臺通信連接；其中：

所述飛行器采集消防救援平臺的運行信息和所述消防救援平臺當前所處的環境信息，并將采集的所述運行信息和環境信息發送至所述控制器；

所述控制器根據所述飛行器發送的所述運行信息和環境信息，分析當前所述消防救援平臺的運行情況，并結合當前的火災情況，針對所述消防救援平臺制定控制策略；

所述控制器根據制定的所述控制策略，控制所述消防救援平臺執行對應的救援滅火操作。

2.如權利要求1所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述飛行器包括攝像設備和傳感設備；

基于所述攝像設備和傳感設備，所述采集所述消防救援平臺的運行信息和當前所處的所述環境信息。

3.如權利要求2所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述消防救援平臺的運行信息包括：

所述消防救援平臺當前所處的位置信息、高度信息和工作狀態信息；

所述消防救援平臺當前所處的環境信息包括：

溫濕度信息、空氣流信息、可燃物的特征信息和易燃等級。

4.如權利要求3所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述消防救援平臺的工作狀態信息包括：

所述消防救援平臺在升降機構的牽引下，是否正常運行的狀態信息；以及所述消防救援平臺在升降機構的牽引下，能否牽引高壓水帶至預設滅火高度的運行信息。

5.如權利要求1所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述飛行器利用自身設置的攝像設備和傳感設備，采集火災現場的火勢信息，得到所述火勢信息對應的熱成像圖像信息。

6.如權利要求1至5任一項所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述控制器接收由所述消防救援平臺實時發送所述消防救援平臺的運行狀態信息。

7.如權利要求6所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述消防救援平臺自身的運行狀態信息包括：

所述消防救援平臺在空中噴射用于滅火的滅火液體的噴射速度、噴射方向和有效噴射距離。

8.如權利要求7所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述控制器在針對所述消防救援平臺制定控制策略時，參照所述消防救援平臺發送的自身的運行狀態信息。

9.如權利要求6所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述控制器根據制定的所述控制策略，控制所述消防救援平臺在升降機構的牽引下，登陸建筑物的預設樓面位置處；

調整所述消防救援平臺的噴射方向，控制所述消防救援平臺在預設的有效噴射距離內按照預設噴射速度，噴射用于滅火的滅火液體。

10.如權利要求6所述的基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，其特征在于，所述控制器根據制定的所述控制策略，基于二次固定裝置，建立所述二次固定裝置對應的第二負重繩索固定點和器材人員轉運登陸平臺；

基于建立的所述固定點和轉運登陸平臺，控制所述消防救援平臺攜帶第一預設重量的物資和/或人員執行上升操作；或者：

控制所述消防救援平臺攜帶第二預設重量的物資和/或人員執行下降操作。