[發明專利]基于飛行器的消防救援平臺的控制系統

在審

• 申請號: 201910588894.3
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110478840A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 高峰;倪衛國
• 申請（專利權）人: 上海鯤哥無人機科技有限公司
• 主分類號: A62C37/40
• 分類號: A62C37/40;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，所述控制系統包括通信連接的控制器和所述飛行器，且所述控制器和飛行器均與對應的消防救援平臺通信連接；所述飛行器采集消防救援平臺的運行信息和所述消防救援平臺當前所處的環境信息，并將采集的所述運行信息和環境信息發送至所述控制器；所述控制器根據所述飛行器發送的所述運行信息和環境信息，分析當前所述消防救援平臺的運行情況，并結合當前的火災情況，針對所述消防救援平臺制定控制策略；所述控制器根據制定的所述控制策略，控制所述消防救援平臺執行對應的救援滅火操作；提高了消防救援平臺控制的靈活性和便捷性。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，特別涉及一種基于飛行器的消防救援平臺的控制系統。

背景技術

隨著經濟的快速增長和人們生活水平的提高，越來越多的大型公共建筑、大型商場、大型廠庫房等建筑出現在城市建筑中，且在一線城市，受困于土地面積，建筑物的高度也越來越高；比如大型商業綜合體、大型物流倉庫、大型體育館、大型藝術館、大型科學館等。由于這種大型建筑物的建筑體量大、內部物品種類多且有些建筑高度也比較高，因此，火災的荷載也非常高，一旦不幸發生火災，撲救將十分困難，救火工作也面臨十分嚴峻的問題。

同時，由于無人飛行器技術的不斷發展成熟和自身的多項優點(比如：用途廣泛、成本低、效率費用比高、生存能力強且沒有人員傷亡風險、機動性能好、使用方便等)，使得無人飛行器應用在越來越多的領域，比如，消防、監控、安防、偵查等領域。因此，如何將無人機應用在消防領域并能夠控制消防救援平臺成為目前亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明提供一種基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，用以利用無人飛行器控制消防救援平臺執行相應的消防救援操作。

本發明提供了一種基于飛行器的消防救援平臺的控制系統，所述控制系統包括通信連接的控制器和所述飛行器，且所述控制器和飛行器均與對應的消防救援平臺通信連接；其中：

所述飛行器采集消防救援平臺的運行信息和所述消防救援平臺當前所處的環境信息，并將采集的所述運行信息和環境信息發送至所述控制器；

所述控制器根據所述飛行器發送的所述運行信息和環境信息，分析當前所述消防救援平臺的運行情況，并結合當前的火災情況，針對所述消防救援平臺制定控制策略；

所述控制器根據制定的所述控制策略，控制所述消防救援平臺執行對應的救援滅火操作。

進一步地，所述飛行器包括攝像設備和傳感設備；

基于所述攝像設備和傳感設備，所述采集所述消防救援平臺的運行信息和當前所處的所述環境信息。

進一步地，所述消防救援平臺的運行信息包括：

所述消防救援平臺當前所處的位置信息、高度信息和工作狀態信息；

所述消防救援平臺當前所處的環境信息包括：

溫濕度信息、空氣流信息、可燃物的特征信息和易燃等級。

進一步地，所述消防救援平臺的工作狀態信息包括：

所述消防救援平臺在升降機構的牽引下，是否正常運行的狀態信息；以及所述消防救援平臺在升降機構的牽引下，能否牽引高壓水帶至預設滅火高度的運行信息。

進一步地，所述飛行器利用自身設置的攝像設備和傳感設備，采集火災現場的火勢信息，得到所述火勢信息對應的熱成像圖像信息。

進一步地，所述控制器接收由所述消防救援平臺實時發送所述消防救援平臺的運行狀態信息。

進一步地，所述消防救援平臺自身的運行狀態信息包括：

所述消防救援平臺在空中噴射用于滅火的滅火液體的噴射速度、噴射方向和有效噴射距離。