[發明專利]一種無人機機翼的成型工藝及其裝夾工裝

有效

• 申請號: 201910588800.2
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112173160B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 胡校斌;孫堯豐;施維維
• 申請（專利權）人: 寧波昱圖航空科技有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B23Q3/00
• 代理公司: 寧波博靈知識產權代理事務所(普通合伙) 33424
• 代理人: 劉曉芳

本發明公開了一種無人機機翼、尾翼的成型工藝及其裝夾工裝，以機翼的翼弦為基準線對機翼進行分面、分段式加工，通過分面、分段加工方式，用三軸CNC數控也能夠精確的完成機翼的加工，節省加工成本，同時，結合裝夾工裝完成的分段式加工方法，能夠避免機翼在加工過程中因為機翼太薄而受力不均導致變形的問題。

技術領域

本發明涉及無人機制造技術領域，具體為一種無人機機翼的成型工藝及其裝夾工裝。

背景技術

機翼是無人機系統的重要部件之一，其最主要的作用是產生升力，以支持飛機在空中飛行，同時也起到一定的穩定和操縱作用；無人機的機翼參數設計直接影響其氣動特性；現有的機翼制造采用CNC數控機床加工或模具注塑成型，其中，為了保證機翼加工的精度，一般采用五軸CNC數控機床，技工成本高，但現有技術中采用三軸CNC數控機床需要夾具夾住機翼，而因為機翼為兩面具有弧度的翼型，CNC數控機床并不能很好的裝夾機翼；并且在使用CNC數控機床裝夾時只夾住機翼長度方向的一端或兩端，但因現有的無人機機翼厚度小于6mm，比較薄，一旦加工較長長度的機翼時容易出現機翼變形的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機機翼的成型工藝及其裝夾工裝，以解決上述背景技術中提出的加工成本高，加工易變形問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種無人機機翼的成型工藝，以機翼的翼弦為基準線對機翼進行分面、分段式加工，其步驟如下：

S1：準備制作機翼的工件毛坯；

S2：采用三軸CNC數控聯動高速加工工件毛坯的一個面，先加工出機翼的一個翼面；

S3：翻轉工件毛坯至另一面，并件該工件毛坯等長分成若干加工段；

S4：利用裝夾工裝固定一加工段，然后采用三軸CNC數控聯動依次對該加工段加工；

S5：完成該加工段的處理，用裝夾工裝固定相鄰的加工段進行加工；

S6：循環執行S4、S5步驟，直至機翼成型。

優選的，所述裝夾工裝固定機翼的具體方法為：所述第一個裝夾工裝固定在已加工完成且與待加工的加工段相鄰的位置，所述第二裝夾工裝固定在未加工且與待加工的加工段相鄰的位置。

一種無人機機翼成型的裝夾工裝，由第一裝夾工裝、第二裝夾工裝組成，其中，所述第一裝夾工裝固定在已加工的加工段上，該第一裝夾工裝包括上夾具和下夾具，該上夾具、下夾具對應加工段的端面均分別開有對應機翼的翼面相通的翼槽；所述第二裝夾工裝固定在未加工的加工段上，該第二裝夾工裝包括上工裝和下工裝，其中，所述下工裝上開有與翼面相應的槽口。

優選的，所述上夾具與下夾具之間，以及所述上工裝與下工裝之間均通過調節螺栓連接固定。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過分面、分段加工方式，用三軸CNC數控也能夠精確的完成厚度偏薄的機翼加工，節省加工成本，同時，結合裝夾工裝完成的分段式加工方法，能夠避免機翼在加工過程中因為機翼太薄而受力不均導致變形的問題。

附圖說明

圖1為機翼的翼弦說明圖；

圖2為本發明的工藝流程圖；

圖3為本發明裝夾工裝的結構示意圖。

圖中：1.第一裝夾工裝、1-1.上夾具、1-2.下夾具、1-3.翼槽、2.第二裝夾工裝、2-1.上工裝、2-2.下工裝、2-3、槽口

具體實施方式