[發明專利]一種無人機機翼的成型工藝及其裝夾工裝

有效

• 申請號: 201910588800.2
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN112173160B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 胡校斌;孫堯豐;施維維
• 申請（專利權）人: 寧波昱圖航空科技有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B23Q3/00
• 代理公司: 寧波博靈知識產權代理事務所(普通合伙) 33424
• 代理人: 劉曉芳

1.一種無人機機翼的成型工藝，其特征在于，以機翼的翼弦為基準線對機翼進行分面、分段式加工，其步驟如下：

S1：準備制作機翼的工件毛坯；

S2：采用三軸CNC數控聯動高速加工工件毛坯的一個面，先加工出機翼的一個翼面；

S3：翻轉工件毛坯至另一面，并將該工件毛坯等長分成若干加工段；

S4：利用裝夾工裝固定一加工段，然后采用三軸CNC數控聯動依次對該加工段加工；

S5：完成該加工段的處理，用裝夾工裝固定相鄰的加工段進行加工；

S6：循環執行S4、S5步驟，直至機翼成型；

其中，利用第一裝夾工裝固定在已加工完成且與待加工的加工段相鄰的位置，利用第二裝夾工裝固定在未加工且與待加工的加工段相鄰的位置；以及

于所述機翼首端加工時，利用所述第二裝夾工裝固定在相鄰且未加工的加工段處；于所述機翼尾端加工時，利用所述第一裝夾工裝固定在相鄰且已加工的加工段處。

2.一種應用于權利要求1中所述成型工藝中的無人機機翼成型的裝夾工裝，其特征在于，由第一裝夾工裝(1)、第二裝夾工裝(2)組成，其中，所述第一裝夾工裝(1)固定在已加工的加工段上，該第一裝夾工裝(1)包括上夾具(1-1)和下夾具(1-2)，該上夾具(1-1)、下夾具(1-2)對應加工段的端面均分別開有對應機翼的翼面相通的翼槽(1-3)；所述第二裝夾工裝(2)固定在未加工的加工段上，該第二裝夾工裝(2)包括上工裝(2-1)和下工裝(2-2)，其中，所述下工裝(2-2)上開有與翼面相應的槽口(2-3)。

3.根據權利要求2所述的無人機機翼成型的裝夾工裝，其特征在于，所述上夾具(1-1)與下夾具(1-2)之間，以及所述上工裝(2-1)與下工裝(2-2)之間均通過調節螺栓連接固定。