[發(fā)明專利]隧道超欠挖檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910588038.8 | 申請日： | 2019-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN110288595B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張?zhí)K龍;陳廣輝;毛益佳;張仁豪;李華;王捷;錢玉勝;王彤;余王宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇東交工程檢測股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T17/00;G06T19/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 劉亞飛 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 隧道 超欠挖 檢測 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明提供一種隧道超欠挖檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域。該隧道超欠挖檢測方法包括：獲取隧道內(nèi)多個位置的隧道圖像；多個位置為隧道內(nèi)墻面上的位置，獲取多個控制點的坐標(biāo)信息，根據(jù)多個控制點的坐標(biāo)信息，對多個位置的隧道圖像進(jìn)行拼接，得到三維實景模型，對預(yù)設(shè)的隧道模型與三維實景模型進(jìn)行合成，得到混合模型，混合模型用于表示隧道的超欠挖的檢測信息，預(yù)設(shè)的隧道模型與三維實景模型具有同一坐標(biāo)系，且坐標(biāo)系為多個控制點的坐標(biāo)信息對應(yīng)的坐標(biāo)系。通過構(gòu)建三維實景模型，并根據(jù)三維實景模型，得到表示所述隧道的超欠挖信息的混合模型，避免浪費不必要的時間和人力資源，使得隧道超欠挖的檢測更加直觀和方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種隧道超欠挖檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在隧道施工過程中，通常以隧道設(shè)計的開挖輪廓線為基準(zhǔn)，對隧道進(jìn)行開挖，采用鉆爆法掘進(jìn)隧道時，容易出現(xiàn)隧道超欠挖的問題，因此，需要對開挖的隧道進(jìn)行超欠挖檢測。
相關(guān)技術(shù)中，通過設(shè)計與標(biāo)準(zhǔn)的開挖輪廓線相一致的臺架，對于開挖隧道，將臺架從開挖的起點移動至開挖的終點，在移動的過程中，若隧道中有阻礙臺架前進(jìn)的巖石，則可以確定此位置欠挖，若隧道的巖石與臺架之間存在間隙，則可以確定此位置超挖。
但是，相關(guān)技術(shù)中，通過制作臺架對隧道進(jìn)行超欠挖檢測，針對不同標(biāo)準(zhǔn)的開挖輪廓線需要制作相應(yīng)的臺架，浪費了不必要的時間和人力資源。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道超欠挖檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。以便解決相關(guān)技術(shù)中，通過制作臺架對隧道進(jìn)行超欠挖檢測，針對不同標(biāo)準(zhǔn)的開挖輪廓線需要制作相應(yīng)的臺架，浪費了不必要的時間和人力資源。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種隧道超欠挖檢測方法，所述方法包括：
獲取隧道內(nèi)多個位置的隧道圖像；所述多個位置為所述隧道內(nèi)墻面上的位置，每個位置的隧道圖像至少包括：一個控制點所在區(qū)域的圖像，其中，相鄰位置的隧道圖像存在重疊；所述隧道內(nèi)還具有多個控制點；
獲取所述多個控制點的坐標(biāo)信息；
根據(jù)多個控制點的坐標(biāo)信息，對所述多個位置的隧道圖像進(jìn)行拼接，得到三維實景模型；
對預(yù)設(shè)的隧道模型與所述三維實景模型進(jìn)行合成，得到混合模型；所述混合模型用于表示所述隧道的超欠挖的檢測信息；所述預(yù)設(shè)的隧道模型與所述三維實景模型具有同一坐標(biāo)系，且，所述坐標(biāo)系為所述多個控制點的坐標(biāo)信息對應(yīng)的坐標(biāo)系。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)多個控制點的坐標(biāo)信息，對所述多個位置的隧道圖像進(jìn)行拼接，得到三維實景模型，包括：
對所述多個位置的隧道圖像進(jìn)行排序；
接收輸入的每個隧道圖像上控制點處的選擇指令；
根據(jù)所述選擇指令，確定所述選擇指令所針對的控制點的坐標(biāo)信息；
根據(jù)所述選擇指令所針對的控制點的坐標(biāo)信息，對所述每個隧道圖像中的控制點賦予坐標(biāo)信息；
根據(jù)多個所述隧道圖像中控制點的坐標(biāo)信息，對排序后的隧道圖像進(jìn)行拼接，得到所述三維實景模型。
進(jìn)一步地，所述對所述多個位置的隧道圖像進(jìn)行排序，包括：
根據(jù)所述多個位置的隧道圖像的拍攝時間，和/或位置信息，對所述多個位置的隧道圖像進(jìn)行排序。
進(jìn)一步地，所述混合模型包括：所述三維實景模型的隧道輪廓，和所述預(yù)設(shè)的隧道模型的隧道輪廓；所述方法還包括：
接收輸入的隧道截面的截取指令；
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