[發明專利]隧道超欠挖檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910588038.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110288595B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張蘇龍;陳廣輝;毛益佳;張仁豪;李華;王捷;錢玉勝;王彤;余王宇
• 申請（專利權）人: 江蘇東交工程檢測股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00;G06T19/20;G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉亞飛

1.一種隧道超欠挖檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取隧道內多個位置的隧道圖像；所述多個位置為所述隧道內墻面上的位置，每個位置的隧道圖像至少包括：一個控制點所在區域的圖像，其中，相鄰位置的隧道圖像存在重疊；所述隧道內還具有多個控制點；

獲取所述多個控制點的坐標信息；

根據多個控制點的坐標信息，對所述多個位置的隧道圖像進行拼接，得到三維實景模型；

對預設的隧道模型與所述三維實景模型進行合成，得到混合模型；所述混合模型用于表示所述隧道的超欠挖的檢測信息；所述預設的隧道模型與所述三維實景模型具有同一坐標系，且，所述坐標系為所述多個控制點的坐標信息對應的坐標系；

所述根據多個控制點的坐標信息，對所述多個位置的隧道圖像進行拼接，得到三維實景模型，包括：

對所述多個位置的隧道圖像進行排序；

接收輸入的每個隧道圖像上控制點處的選擇指令；

根據所述選擇指令，確定所述選擇指令所針對的控制點的坐標信息；

根據所述選擇指令所針對的控制點的坐標信息，對所述每個隧道圖像中的控制點賦予坐標信息；

根據多個所述隧道圖像中控制點的坐標信息，對排序后的隧道圖像進行拼接，得到所述三維實景模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多個位置的隧道圖像進行排序，包括：

根據所述多個位置的隧道圖像的拍攝時間，和/或位置信息，對所述多個位置的隧道圖像進行排序。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合模型包括：所述三維實景模型的隧道輪廓，和所述預設的隧道模型的隧道輪廓；所述方法還包括：

接收輸入的隧道截面的截取指令；

根據所述截取指令，從所述混合模型中確定目標隧道截面；

根據所述目標隧道截面對應的第一隧道輪廓的坐標信息和第二隧道輪廓坐標信息，計算所述目標隧道截面上超欠挖區域的面積；所述第一隧道輪廓為所述目標隧道截面對應的所述三維實景模型中的隧道輪廓，所述第二隧道輪廓為所述目標隧道截面對應的所述預設的隧道模型中的隧道輪廓。

4.如權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述多個位置包括：沿著隧道開挖方向的所述隧道的邊墻面或拱頂面上的多個位置；

所述多個位置的隧道圖像包括：多個測站的隧道圖像，每個測站的隧道圖像包括：在所述每個測站根據多個預設拍攝角度拍攝得到的多張隧道圖像；

所述多個測站包括：沿著隧道開挖方向所述隧道的底面上多個測量位置所設置的測站；每個測量位置上設置有至少一個測站。

5.如權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，相鄰位置的隧道圖像存在20％至40％的重疊；

所述控制點的尺寸小于或等于預設尺寸，所述預設尺寸小于或等于10平方厘米。

6.一種隧道超欠挖檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取隧道內多個位置的隧道圖像；所述多個位置為所述隧道內墻面上的位置，每個位置的隧道圖像至少包括：一個控制點所在區域的圖像，其中，相鄰位置的隧道圖像存在重疊；所述隧道內還具有多個控制點；

第二獲取模塊，用于獲取所述多個控制點的坐標信息；

拼接模塊，用于根據多個控制點的坐標信息，對所述多個位置的隧道圖像進行拼接，得到三維實景模型；

合成模塊，用于對預設的隧道模型與所述三維實景模型進行合成，得到混合模型；所述混合模型用于表示所述隧道的超欠挖的檢測信息；所述預設的隧道模型與所述三維實景模型具有同一坐標系，且，所述坐標系為所述多個控制點的坐標信息對應的坐標系；

所述拼接模塊，具體用于對所述多個位置的隧道圖像進行排序；接收輸入的每個隧道圖像上控制點處的選擇指令；根據所述選擇指令，確定所述選擇指令所針對的控制點的坐標信息；根據所述選擇指令所針對的控制點的坐標信息，對所述每個隧道圖像中的控制點賦予坐標信息；根據多個所述隧道圖像中控制點的坐標信息，對排序后的隧道圖像進行拼接，得到所述三維實景模型。