[發(fā)明專利]一種無人駕駛固定平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋及其制作方法

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• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110254501A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈四海
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥海源機(jī)械有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12;B62D7/18
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 胡智勇

本發(fā)明公開一種無人駕駛固定平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋及其制作方法，包括車架以及四連桿式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向橋包括有橋體箱、減速器、移動副、轉(zhuǎn)動副、連桿、電位式傳感器，所述橋體箱上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有軸套，所述軸套上設(shè)有支承軸，所述車架與支承軸連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人駕駛固定平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋及其制作方法。

背景技術(shù)

固定平臺搬運(yùn)車的車橋又可稱為車軸，分為驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向橋。平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋，在搬運(yùn)車中既起承重作用，又起轉(zhuǎn)向作用，是搬運(yùn)車中重要的零部件。

AGV(自動導(dǎo)引運(yùn)輸車或無人搬運(yùn)車)是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

AGV成為現(xiàn)代企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分，在歐、美等發(fā)達(dá)國家發(fā)展最為迅速，應(yīng)用最為廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到了迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。

在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，因此需要設(shè)計(jì)一種無人駕駛固定平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋，并在轉(zhuǎn)向橋上也能實(shí)現(xiàn)AGV的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人駕駛固定平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋及其制作方法，能夠有效的解決上述背景中存在的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人駕駛固定平臺搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向橋及其制作方法，包括車架以及四連桿式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向橋包括有橋體箱、減速器、移動副、轉(zhuǎn)動副、連桿、電位式傳感器，所述橋體箱上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有軸套，所述軸套上設(shè)有支承軸，所述車架與支承軸連接；所述減速器設(shè)置在橋體箱內(nèi)，所述橋體箱外壁上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)從減速器的輸入軸向減速器輸入轉(zhuǎn)向動力，所述減速器的動力輸出端設(shè)有輸出齒輪；所述橋體箱的兩側(cè)設(shè)有與橋體箱形成一體式的支撐架，所述支撐架上設(shè)有主銷座，所述主銷座上設(shè)有主銷座孔，所述轉(zhuǎn)動副設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)軸之間通過花鍵副相互配合，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)圓錐滾子軸承安裝在主銷座孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的下軸端連接有輪轂架；所述電位式傳感器上設(shè)有有動芯，所述動芯插入轉(zhuǎn)軸的上軸端設(shè)置的卡槽中，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)經(jīng)由電位式傳感器反饋至車輛的控制系統(tǒng)并控制車輛的轉(zhuǎn)向過程；所述移動副為滑塊式構(gòu)件，移動副包括有導(dǎo)軌筒以及設(shè)置在導(dǎo)軌筒內(nèi)的齒條，所述導(dǎo)軌筒固定在橋體箱上設(shè)置的移動副支座上，所述齒條的兩端均通過連桿分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動副連接，所述齒條與輸出齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述減速器的減速比為158.33。

優(yōu)選的，所述輪轂架位于主銷座下方，所述輪轂架上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪轂，所述轉(zhuǎn)向輪轂上安裝有輪胎。

另一方面，轉(zhuǎn)向橋的加工、裝配和試驗(yàn)方法包括以下步驟：

1)、橋體箱采用的是一種高延伸率高強(qiáng)度的球墨鑄鐵件，所述的高延伸率高強(qiáng)度指標(biāo)為，在抗拉強(qiáng)度≥480Mpa時(shí)的延伸率≥20％；

2)、銑面/鏜孔/鉆孔/攻絲轉(zhuǎn)動副和移動副中用于安裝連接的孔：定位工裝架至水平位置，將橋體箱固定在定位工裝上，調(diào)整橋體箱的擺放位置，鎖緊夾緊板，立式加工中心主軸上安裝銑刀、鏜刀、鉆頭及絲錐，分別完成轉(zhuǎn)動副中用于安裝連接的孔和移動副的銑面、鏜孔、鉆孔和攻絲工步；

3)、銑面/鏜孔/鉆孔/攻絲橋體箱中減速器和支承軸中用于安裝連接的孔，以移動副的安裝面和定位銷孔定位，保持回轉(zhuǎn)工作平臺在水平位置，鎖緊夾緊板，臥式加工中心主軸上安裝銑刀、鏜刀、鉆頭及絲錐，分別完成橋體箱、減速器和支承軸中用于安裝連接的孔的銑面、鏜孔、鉆孔和攻絲工步；