[發明專利]一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法

在審

• 申請號: 201910587323.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110254501A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 沈四海
• 申請（專利權）人: 合肥海源機械有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12;B62D7/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 胡智勇

1.一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，包括車架以及四連桿式結構的轉向橋，其特征在于：所述轉向橋包括有橋體箱、減速器、移動副、轉動副、連桿、電位式傳感器，所述橋體箱上開設有安裝孔，所述安裝孔內設有軸套，所述軸套上設有支承軸，所述車架與支承軸連接；所述減速器設置在橋體箱內，所述橋體箱外壁上設有轉向電機，所述轉向電機從減速器的輸入軸向減速器輸入轉向動力，所述減速器的動力輸出端設有輸出齒輪；所述橋體箱的兩側設有與橋體箱形成一體式的支撐架，所述支撐架上設有主銷座，所述主銷座上設有主銷座孔，所述轉動副設有轉向節，所述轉向節設有轉軸，所述轉向節與轉軸之間通過花鍵副相互配合，所述轉軸通過兩個圓錐滾子軸承安裝在主銷座孔內，所述轉軸的下軸端連接有輪轂架；所述電位式傳感器上設有有動芯，所述動芯插入轉軸的上軸端設置的卡槽中，轉軸的轉動數據經由電位式傳感器反饋至車輛的控制系統并控制車輛的轉向過程；所述移動副為滑塊式構件，移動副包括有導軌筒以及設置在導軌筒內的齒條，所述導軌筒固定在橋體箱上設置的移動副支座上，所述齒條的兩端均通過連桿分別與兩個轉動副連接，所述齒條與輸出齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，其特征在于：所述減速器的減速比為158.33。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，其特征在于：所述輪轂架位于主銷座下方，所述輪轂架上設有轉向輪轂，所述轉向輪轂上安裝有輪胎。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，其特征在于：轉向橋的加工、裝配和試驗方法包括以下步驟：

1)、橋體箱采用的是一種高延伸率高強度的球墨鑄鐵件，所述的高延伸率高強度指標為，在抗拉強度≥480Mpa時的延伸率≥20％；

2)、銑面/鏜孔/鉆孔/攻絲轉動副和移動副中用于安裝連接的孔：定位工裝架至水平位置，將橋體箱固定在定位工裝上，調整橋體箱的擺放位置，鎖緊夾緊板，立式加工中心主軸上安裝銑刀、鏜刀、鉆頭及絲錐，分別完成轉動副中用于安裝連接的孔和移動副的銑面、鏜孔、鉆孔和攻絲工步；

3)、銑面/鏜孔/鉆孔/攻絲橋體箱中減速器和支承軸中用于安裝連接的孔，以移動副的安裝面和定位銷孔定位，保持回轉工作平臺在水平位置，鎖緊夾緊板，臥式加工中心主軸上安裝銑刀、鏜刀、鉆頭及絲錐，分別完成橋體箱、減速器和支承軸中用于安裝連接的孔的銑面、鏜孔、鉆孔和攻絲工步；

4)、銑面/鉆孔移動副支座中用于安裝連接的孔：定位工裝架至水平位置，將移動副支座固定在定位工裝上，調整移動副支座的擺放位置，鎖緊夾緊板，立式加工中心主軸上安裝銑刀及鉆頭，分別完成移動副支座的銑面和鉆孔工步；

5)、銑面/鏜孔移動副中用于安裝連接的孔：以移動副支座的安裝面和定位銷孔定位，保持回轉工作平臺在水平位置，鎖緊夾緊板，臥式加工中心主軸上安裝銑刀、鏜刀，分別完成移動副中用于安裝連接的孔的銑面和鏜孔工步；

6)、裝配轉向橋：減速器、轉動副、移動副和連桿等零部件全部安裝在橋體箱的適當位置；

7)、磨合試驗轉向橋：轉向橋定位在磨合臺的工裝上，安裝電機，檢測判定轉向橋的異響、振動、泄露和噪聲等。

5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，其特征在于：所述步驟(2)至步驟(5)中，加工面的平面度不大于0.025mm；減速器中各軸中用于安裝連接的孔的同軸度不大于0.02mm。

6.根據權利要求4所述的一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，其特征在于：所述步驟(6)中，減速器各軸的軸向間隙通過調整墊片調整。

7.根據權利要求4所述的一種無人駕駛固定平臺搬運車的轉向橋及其制作方法，其特征在于：所述步驟(7)中，轉動副和移動副運轉均勻，無異響，無明顯振動，各處無滲油或無漏油；轉向橋各處振動加速度應不大于1m/s2；聲級計按零入射角對準被測面，距測點距離為1m時測定的噪聲≤72dB(A)。