[發明專利]自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201910586819.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110316192B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊凡;朱帆;呂雷兵;馬霖
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請實施例提供一種自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質，通過獲取前方道路的信息和車輛的當前行駛狀態；基于所述車輛的行駛狀態與極限駕駛參數之間的對應關系，判斷以當前行駛狀態是否能夠在不超出所述車輛的極限駕駛參數的情況下駛過所述道路；其中若不能，則調整所述車輛的駕駛狀態，以使所述車輛在不超出所述極限駕駛參數的情況下駛過所述道路。本申請實施例提供的技術方案能夠提高自動駕駛的安全性和駕駛體驗。

技術領域

本申請實施例涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

在動力學極限場景(比如極限轉彎，爬坡等)下，會出現極限控制的情況，車輛在極限控制情況下會出現控制不穩定，駕駛體驗差的問題，甚至在一些場景下極限控制超過了車輛駕所能承受的極限會導致交通事故，危害行駛安全。

發明內容

本申請實施例提供一種自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質，用以提高自動駕駛的安全性和體驗，尤其是提高諸如大角度彎路和坡路等極限場景下的駕駛安全性和駕駛體驗。

本申請實施例第一方面提供一種自動駕駛方法，包括：獲取前方道路的信息和車輛的當前行駛狀態；基于所述車輛的行駛狀態與極限駕駛參數之間的對應關系，判斷以當前行駛狀態是否能夠在不超出所述車輛的極限駕駛參數的情況下駛過所述道路；其中若不能，則調整所述車輛的駕駛狀態，以使所述車輛在不超出所述極限駕駛參數的情況下駛過所述道路。

本申請實施例第二方面提供一種駕駛控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取前方道路的信息和車輛的當前行駛狀態。

判斷模塊，用于基于所述車輛的行駛狀態與極限駕駛參數之間的對應關系，判斷以當前行駛狀態是否能夠在不超出所述車輛的極限駕駛參數的情況下駛過所述道路。

調整模塊，用于在以當前行駛狀態不能夠在不超出所述車輛的極限駕駛參數的情況下駛過所述道路時，調整所述車輛的駕駛狀態，以使所述車輛在不超出所述極限駕駛參數的情況下駛過所述道路。

本申請實施例第三方面提供一種自動駕駛車輛，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器執行如上述第一方面所述的方法。

本申請實施例第四方面提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時執行如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申請實施例通過獲取前方道路的信息和車輛當前行駛狀態，基于車輛的行駛狀態與極限駕駛參數之間的對應關系，判斷以當前行駛狀態是否能夠在不超出車輛的極限駕駛參數的情況下駛過道路，若是不能，則調整車輛的駕駛狀態，以使車輛在不超出車輛的極限駕駛參數的情況下駛過前方道路。由于本申請實施例在車輛駛入前方道路之前會預先判斷車輛當前的駕駛狀態能否在不超出車輛的極限駕駛參數的情況下駛過前方道路，并且在判斷不能通過的情況下會預先調整車輛的駕駛狀態使得車輛能夠順利駛過前方道路，因而能夠避免自動駕駛失敗的問題和超出車輛極限的駕駛行為所造成的安全風險，提升了自動駕駛安全性和自動駕駛體驗，尤其是能夠提高轉彎角度較大或者坡度較大的極限路況的駕駛安全性和駕駛體驗。

應當理解，上述發明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本申請的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本申請的范圍。本公申請的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的一種極限轉彎的場景示意圖；

圖2是本申請實施例提供的一種自動駕駛方法的流程圖；

圖3是本申請實施例提供的一種自動駕駛方法的流程圖；

圖4是本申請實施例提供的一種自動駕駛場景示意圖；