[發(fā)明專利]一種舵輪及平移車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910585856.2
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112172433A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳西山;王闖;邵吉吉;尹騰飛;許紅飛;盛銘真;溫全明;遲陽;朱振倩;馬帥超
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司;森源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16;B60G7/00;B60K1/00;B62D61/10;B60K17/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本發(fā)明涉及一種機動車，尤其涉及一種舵輪及平移車。舵輪包括回轉(zhuǎn)支撐總成、下擺臂、鉸接座、減震裝置和車輪組件，回轉(zhuǎn)支撐總成頂部用于與車架固定，鉸接座固定設置在回轉(zhuǎn)支撐總成的下方，與下擺臂后側(cè)邊緣鉸接；減震裝置下端鉸接在下擺臂前側(cè)邊緣，上端與回轉(zhuǎn)支撐總成鉸接，車輪組件包括驅(qū)動電機和車輪，裝配在下擺臂上，車輪的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸。本發(fā)明中的減震裝置設置在車輪組件與回轉(zhuǎn)盤之間，這樣在舵輪進行轉(zhuǎn)向時，減震裝置能夠跟隨車輪一同轉(zhuǎn)向，減震裝置和鉸接座始終在車輪前進的前后方向上，因此能夠始終對來自前進方向的沖擊進行有效的減震、緩沖，相較于現(xiàn)有的減震機構，有效提高了在平移車轉(zhuǎn)向、橫向及斜向運動時的減震效果。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機動車，尤其涉及一種舵輪及平移車。

背景技術

電動平移車是工廠車間里短距離運載重物的重要工具。目前，電動平移車主要為有軌電動平移車和無軌電動平移車。有軌電動平移車受軌道限制，移動范圍有限，同時鋪設軌道也需要資金投入。無軌電動平移車以蓄電池為動力，相比于有軌電動平移車不需要鋪設軌道，不僅節(jié)約成本，而且活動范圍廣泛。無軌電動平移車主要用于工廠車間，因地面平坦，較少考慮減震因素，并沒有設置懸掛系統(tǒng)，因此適用場合受到一定的限制。

授權公告號為CN208731095U的中國實用新型專利公開了一種AGV自動引導運輸車和舵輪減震機構。該舵輪減震機構包括舵輪安裝板，舵輪安裝板沿AGV小車前后方向的一端與車架通過鉸接座和鉸接軸進行鉸接，相對的另一端通過減震彈簧與車架連接，舵輪安裝板的下方安裝舵輪，舵輪具有用于轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機和與轉(zhuǎn)向電機傳動連接的轉(zhuǎn)向盤。由于該舵輪減震機構中的減震彈簧設置在了舵輪和車架之間，與鉸接座沿車輛的前后方向布置，因此能夠?qū)碜攒嚰芮昂蠓较虻臎_擊進行一定的減震。但平移車在運輸物品時，除了需要前進和后退外，還需要進行轉(zhuǎn)向、橫向運輸甚至是斜向的運輸，此時運輸車的運輸方向與減震彈簧、鉸接軸的布置方向具有一定夾角，但上述的減震機構僅能夠?qū)碜攒嚰芮昂蠓较虻臎_擊進行減震、緩沖，無法有效的對來自車架寬度方向的沖擊進行緩沖，會造成平移車在運輸過程中不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種減震效果較好的舵輪及使用這種舵輪的平移車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的舵輪的技術方案是：

舵輪包括回轉(zhuǎn)支撐總成、下擺臂、鉸接座、減震裝置和車輪組件，回轉(zhuǎn)支撐總成包括車架固定盤、回轉(zhuǎn)盤和與回轉(zhuǎn)盤傳動連接的轉(zhuǎn)向電機，其中車架固定盤用于與運輸車車架固定，回轉(zhuǎn)盤與車架固定盤轉(zhuǎn)動裝配并與轉(zhuǎn)向電機輸出軸傳動連接；下擺臂用于安裝車輪組件；鉸接座固定設置在回轉(zhuǎn)盤下方，與下擺臂后端鉸接；減震裝置下端鉸接在下擺臂前端，上端與回轉(zhuǎn)盤鉸接；車輪組件包括驅(qū)動電機和車輪，裝配在下擺臂上，車輪的轉(zhuǎn)動軸線沿左右方向延伸。

本發(fā)明的舵輪的有益效果是：本發(fā)明中在回轉(zhuǎn)支撐總成直接與車架進行固定，用于進行減震的減震裝置設置在車輪組件與回轉(zhuǎn)盤之間，這樣在舵輪進行轉(zhuǎn)向時，減震裝置能夠跟隨車輪一同轉(zhuǎn)向，減震裝置和鉸接座始終在車輪前進的前后方向上，因此能夠始終對來自前進方向的沖擊進行有效的減震、緩沖，相較于現(xiàn)有的減震機構，有效提高了在平移車轉(zhuǎn)向、橫向及斜向運動時的減震效果。

進一步的，所述鉸接座由回轉(zhuǎn)盤中心傾斜向后下方延伸，所述減震裝置的上端靠近鉸接座上端設置。

進一步的，所述車輪組件還包括差速器，差速器安裝在下擺臂下側(cè)，所述車輪設有兩個，分別與差速器的兩個輸出軸連接，差速器中部與驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接。通過設置差速器在一個回轉(zhuǎn)支撐總成下安裝兩個車輪，有效提高了平移車的承載量。

進一步的，所述下擺臂為幾字形結(jié)構，自身圍成開口朝向下方的差速器安裝空間，差速器安裝在差速器安裝空間內(nèi)。下擺臂設置為幾字形結(jié)構便于與差速器的裝配。