[發(fā)明專利]一種舵輪及平移車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910585856.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN112172433A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳西山;王闖;邵吉吉;尹騰飛;許紅飛;盛銘真;溫全明;遲陽;朱振倩;馬帥超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南森源重工有限公司;森源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G11/16
• 分類號(hào): B60G11/16;B60G7/00;B60K1/00;B62D61/10;B60K17/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.一種舵輪，其特征是，包括：

回轉(zhuǎn)支撐總成，包括車架固定盤、回轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向電機(jī)，其中車架固定盤用于與平移車車架固定，回轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接；

下擺臂，用于安裝車輪組件；

鉸接座，固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤下方，與下擺臂后端鉸接；

減震裝置，下端鉸接在下擺臂前端，上端與回轉(zhuǎn)盤鉸接；

車輪組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪，裝配在下擺臂上，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿左右方向延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵輪，其特征是，所述鉸接座由回轉(zhuǎn)盤中心傾斜向后下方延伸，所述減震裝置的上端靠近鉸接座上端設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舵輪，其特征是，所述車輪組件還包括差速器，差速器安裝在下擺臂下側(cè)，所述車輪設(shè)有兩個(gè)，分別與差速器的兩個(gè)輸出軸連接，差速器中部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵輪，其特征是，所述下擺臂為幾字形結(jié)構(gòu)，自身圍成開口朝向下方的差速器安裝空間，差速器安裝在差速器安裝空間內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵輪，其特征是，所述下擺臂在其開口的前后兩側(cè)豎直設(shè)置有差速器安裝板，差速器安裝板上設(shè)置有差速器安裝孔，差速器通過差速器安裝孔與下擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在一起。

6.一種平移車，包括車架和安裝在車架底部的舵輪，其特征是，舵輪包括：

回轉(zhuǎn)支撐總成，包括車架固定盤、回轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向電機(jī)，其中車架固定盤用于與平移車車架固定，回轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接；

下擺臂，用于安裝車輪組件；

鉸接座，固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤下方，與下擺臂后端鉸接；

減震裝置，下端鉸接在下擺臂前端，上端與回轉(zhuǎn)盤鉸接；

車輪組件，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪，裝配在下擺臂上，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿左右方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平移車，其特征是，所述鉸接座由回轉(zhuǎn)盤中心傾斜向后下方延伸，所述減震裝置的上端靠近鉸接座上端設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的平移車，其特征是，所述車輪組件還包括差速器，差速器安裝在下擺臂下側(cè)，所述車輪設(shè)有兩個(gè)，分別與差速器的兩個(gè)輸出軸連接，差速器中部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平移車，其特征是，所述下擺臂為幾字形結(jié)構(gòu)，自身圍成開口朝向下方的差速器安裝空間，差速器安裝在差速器安裝空間內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平移車，其特征是，所述下擺臂在其開口的前后兩側(cè)豎直設(shè)置有差速器安裝板，差速器安裝板上設(shè)置有差速器安裝孔，差速器通過差速器安裝孔與下擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在一起。