[發(fā)明專利]一種管材自動化分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910585787.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110170453A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 于水才;吳豐禮;張顯龍;肖歐陽;吳畏;韋金友
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明公開了一種管材自動化分揀系統(tǒng)，包括在機床上依次設置的分度檢測單元和分揀收集單元；分度檢測單元包括上料機構、位于上料機構的下料端的分度盤以及位于分度盤一側的檢測機構；分揀收集單元包括位于檢測機構一側的分揀機械手，分揀機械手驅動連接有分揀驅動模組；分揀機械手的一側設有良品集料斗和次品集料斗。本發(fā)明提供了一種管材自動化分揀系統(tǒng)，通過設置分度檢測單元以及分揀收集單元，對塑料管材進行自動檢測以及對良品次品的分揀，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動化檢測功能，提高生產(chǎn)效率的同時能夠確保成品的良品率。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種管材自動化分揀系統(tǒng)。

背景技術

在紡織行業(yè)中，紗管主要通過套設于安裝管套在轉軸上進行轉動，使紗線一層一層的纏繞在紗管上，以達到纏繞紗線的目的。塑料紗管自20世紀70年代開始推廣以來，因其易加工性、高速旋轉穩(wěn)定、堅固、使用壽命長等特有的優(yōu)勢，迅速在紡織工業(yè)中得到認同與普及。

但由于塑料紗管存在品質缺陷時，高速運轉下會對筒紗成型造成影響，造成材料和時間的浪費；目前塑料紗管的品質管控主要通過人員分揀以實現(xiàn)，因而需要耗費大量人力，且由于工作枯燥而導致招工困難；當紗管成品量大、顏色種類較多時，作業(yè)量也隨之增加，長期分揀工作下會導致操作人員疲勞度上升，造成檢測結果合格率不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種管材自動化分揀系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中上述的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：

一種管材自動化分揀系統(tǒng)，包括機床，所述機床上設有依次設置的分度檢測單元和分揀收集單元；

所述分度檢測單元包括上料機構、位于上料機構的下料端的分度盤以及位于分度盤一側的檢測機構；所述上料機構包括用于夾取管材上料的上料機械手，所述上料機械手驅動連接有上料驅動模組；所述機床上設有第一旋轉驅動件，所述第一旋轉驅動件的旋轉平面呈水平設置；所述第一旋轉驅動件驅動連接所述分度盤的中心；所述分度盤上設有若干環(huán)形分布的檢測工位，各所述檢測工位上設有用于放置待檢測管材的立柱，所述立柱通過固定座固定于所述分度盤上；

所述分揀收集單元包括位于所述檢測機構一側的分揀機械手，所述分揀機械手驅動連接有分揀驅動模組；所述分揀機械手的一側設有良品集料斗和次品集料斗；

所述分揀機械手沿所述分度盤的旋轉方向設置于所述檢測機構的下一工位；所述第一旋轉驅動件驅動所述分度盤步進旋轉，帶動所述分度盤上的檢測工位依次停靠所述檢測機構和所述分揀機械手；

所述分揀機械手根據(jù)檢測機構的檢測結果將管材對應放至良品集料斗/次品集料斗。

可選的，還包括理料單元，所述理料單元包括料斗和鏈板線組件；

所述料斗包括一鏤空側面；所述鏈板線組件包括鏈板線底座，所述鏈板線底座上設有主動鏈輪組，所述主動鏈輪組通過鏈條組件傳動連接有至少兩個從動鏈輪組，所述主動鏈輪組與相鄰的第一從動鏈輪組之間的鏈條組件形成縱向設置的爬升段，所述第一從動鏈輪組與相鄰的第二從動鏈輪組之間形成橫向設置的水平輸送段；所述鏈條組件包括至少兩條鏈條，且所述鏈條組件上設有若干橫向設置的料槽；

所述爬升段嵌合設置于所述料斗的鏤空側面，所述水平輸送段的下料端的一側設有所述上料機械手。

可選的，所述上料機構包括安裝于所述機床上的上料機構安裝座；所述上料驅動模組包括裝設于所述上料機構安裝座上的橫向驅動模組，所述橫向驅動模組上驅動連接有第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸的驅動端設有第二旋轉驅動件，所述第二旋轉驅動件驅動連接所述上料機械手；所述第二旋轉驅動件驅動所述上料機械手在豎直平面上旋轉；