[發明專利]一種管材自動化分揀系統

在審

• 申請號: 201910585787.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110170453A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 于水才;吳豐禮;張顯龍;肖歐陽;吳畏;韋金友
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種管材自動化分揀系統，包括機床，其特征在于，所述機床上設有依次設置的分度檢測單元和分揀收集單元；

所述分度檢測單元包括上料機構、位于上料機構的下料端的分度盤以及位于分度盤一側的檢測機構；所述上料機構包括用于夾取管材上料的上料機械手，所述上料機械手驅動連接有上料驅動模組；所述機床上設有第一旋轉驅動件，所述第一旋轉驅動件的旋轉平面呈水平設置；所述第一旋轉驅動件驅動連接所述分度盤的中心；所述分度盤上設有若干環形分布的檢測工位，各所述檢測工位上設有用于放置待檢測管材的立柱，所述立柱通過固定座固定于所述分度盤上；

所述分揀收集單元包括位于所述檢測機構一側的分揀機械手，所述分揀機械手驅動連接有分揀驅動模組；所述分揀機械手的一側設有良品集料斗和次品集料斗；

所述分揀機械手沿所述分度盤的旋轉方向設置于所述檢測機構的下一工位；所述第一旋轉驅動件驅動所述分度盤步進旋轉，帶動所述分度盤上的檢測工位依次停靠所述檢測機構和所述分揀機械手；

所述分揀機械手根據檢測機構的檢測結果將管材對應放至良品集料斗/次品集料斗。

2.根據權利要求1所述的管材自動化分揀系統，其特征在于，還包括理料單元，所述理料單元包括料斗和鏈板線組件；

所述料斗包括一鏤空側面；所述鏈板線組件包括鏈板線底座，所述鏈板線底座上設有主動鏈輪組，所述主動鏈輪組通過鏈條組件傳動連接有至少兩個從動鏈輪組，所述主動鏈輪組與相鄰的第一從動鏈輪組之間的鏈條組件形成縱向設置的爬升段，所述第一從動鏈輪組與相鄰的第二從動鏈輪組之間形成橫向設置的水平輸送段；所述鏈條組件包括至少兩條鏈條，且所述鏈條組件上設有若干橫向設置的料槽；

所述爬升段嵌合設置于所述料斗的鏤空側面，所述水平輸送段的下料端的一側設有所述上料機械手。

3.根據權利要求2所述的管材自動化分揀系統，其特征在于，所述上料機構包括安裝于所述機床上的上料機構安裝座；所述上料驅動模組包括裝設于所述上料機構安裝座上的橫向驅動模組，所述橫向驅動模組上驅動連接有第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸的驅動端設有第二旋轉驅動件，所述第二旋轉驅動件驅動連接所述上料機械手；所述第二旋轉驅動件驅動所述上料機械手在豎直平面上旋轉；

所述上料機構上料時，所述上料機械手在第一位置抓取位于水平輸送段上呈水平狀態的管材，在所述橫向驅動模組的驅動下靠近所述分度盤，在所述第二旋轉驅動件的驅動下旋轉90°，將所述管材以豎直狀態插設于所述立柱上。

4.根據權利要求1所述的管材自動化分揀系統，其特征在于，所述分揀收集單元包括裝設于所述機床上的分揀裝置安裝座，所述驅動模組包括設置于所述分揀裝置安裝座上的升降驅動模組，所述升降驅動模組驅動連接有傳動座；

所述傳動座上設有橫向設置的分揀滑軌，所述分揀滑軌上滑動設置有分揀機械手；所述分揀滑軌的一側設有驅動連接所述分揀機械手的分揀驅動件，所述分揀驅動件用于驅動所述分揀機械手沿所述分揀滑軌滑動。

5.根據權利要求4所述的管材自動化分揀系統，其特征在于，所述升降驅動模組包括升降驅動座，所述升降驅動座上設有升降驅動件和升降導軌，所述傳動座滑動設置于所述升降導軌上；

所述升降驅動件上驅動連接有主動輪，所述主動輪通過傳送帶連接有從動輪；

所述傳送帶上固設有傳動塊，所述傳動塊與所述傳動座連接。

6.根據權利要求2所述的管材自動化分揀系統，其特征在于，所述理料單元還包括通過定位機構安裝座裝設于機床上、用于檢測管材方向的定位機構，還包括通過擺正機構安裝座裝設于機床上、用于擺正管材方向的擺正機構；所述定位機構和擺正機構沿所述鏈條組件的輸送方向依次設置；

所述擺正機構包括擺正驅動模組，所述擺正驅動模組包括裝設于所述擺正機構安裝座上的第二滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸上驅動連接有第三旋轉驅動件，所述第三旋轉驅動件上驅動連接有擺正機械手驅動；所述第三旋轉驅動件驅動所述擺正機械手在水平平面上旋轉；

當所述定位機構檢測到方向不符合要求的管材時，所述擺正驅動模組驅動所述擺正機械手抓取所述管材并將其翻轉至正確方向。