[發明專利]一種輸送線的上下掛系統

在審

• 申請號: 201910585577.6
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110228688A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 趙正超
• 申請（專利權）人: 廣東超邁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G13/00;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

1.一種輸送線的上下掛系統，其特征在于：包括

上掛裝置（A），包括設置于上掛機座（1）上的定中機構（2）；所述定中機構（2）包括兩組以上定中組件，定中組件包括定中氣缸（201）和定中活動爪（207）；所述定中氣缸（201）的缸體端相對上掛機座（1）定位轉動設置，定中氣缸（201）的活塞端通過定中開度組件與定中活動爪（207）一端傳動連接；所述定中氣缸（201）的伸縮動作通過定中開度組件控制定中活動爪（207）內外擺動，以對工件實施定位；

下掛裝置（C），包括設置于下掛機座（9）上的斜向輸送機構（10）；所述斜向輸送機構（10）包括若干滾動設置的輸送輥（1001），若干輸送 （1001）傾斜排布；

吊掛輸送裝置（B），吊掛輸送裝置（B）滑動在吊掛導軌（6）上，吊掛輸送裝置（B）往復移動在上掛裝置（A）與下掛裝置（C）之間；所述吊掛輸送裝置（B）包括相互連接的吊掛支架（7）和吊掛托架（8），吊掛支架（7）通過吊掛組件滑動式懸掛于吊掛導軌（6）上，吊掛托架（8）上設有用于支承工件的承托面（801）；

所述上掛裝置（A）和/或下掛裝置（C）還包括設置于升降機架（3）上的升降機構（4）；所述升降機構（4）包括用于支承工件的升降托架（401）、及用于驅動升降托架（401）升降活動的升降動力組件。

2.根據權利要求1所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述定中開度組件包括定中聯動桿（203），定中橫桿（204）和定中擺桿（205）；所述定中聯動桿（203）中部、定中擺桿（205）一端和定中活動爪（207）一端分別相對上掛機座（1）定位轉動設置，定中氣缸（201）的活塞端與定中聯動桿（203）鉸接，定中聯動桿（203）兩端分別與相應的定中橫桿（204）一端鉸接，定中橫桿（204）另一端與定中擺桿（205）另一端鉸接，定中擺桿（205）一端與定中活動爪（207）一端傳動連接；所述定中氣缸（201）的伸縮動作依次通過定中聯動桿（203）、定中橫桿（204）、及定中擺桿（205）控制定中活動爪（207）內外擺動，以對工件實施定位。

3.根據權利要求2所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述定中擺桿（205）通過定中立桿（206）傳動連接定中活動爪（207），定中立桿（206）相對上掛機座（1）繞自身軸線轉動；所述定中活動爪（207）活動在上掛機座（1）上方。

4.根據權利要求2所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述定中開度組件還包括開度導桿（209），開度導桿（209）一端與定中聯動桿（203）鉸接，開度導桿（209）另一端與一引導滑塊（210）鉸接，所述引導滑塊（210）相對上掛機座（1）線性滑動。

5.根據權利要求2-4任一項所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述定中組件設置兩組，兩組定中組件相互對稱設置，兩組定中組件中的定中聯動桿（203）中部相互鉸接，且分別繞鉸接點相對上掛機座（1）定位轉動。

6.根據權利要求1所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述上掛機座（1）和/或下掛機座（9）上設有升降避空結構（11），升降托架（401）向下或向上可穿過升降避空結構（11）。

7.根據權利要求6所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述升降避空結構（11）為開設于上掛機座（1）和/或下掛機座（9）上的槽孔結構，升降避空結構（11）的投影形狀與升降托架（401）的投影形狀相匹配。

8.根據權利要求1所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述升降托架（401）包括一根以上傾斜設置的托臂（4011），工件邊緣支承于托臂（4011）上。

9.根據權利要求1所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述承托面（801）為圓錐面，承托面（801）底部向吊掛輸送裝置（B）中心傾斜，工件邊緣支承于承托面（801）上；所述吊掛托架（8）左右對稱的成對設置，左右吊掛托架（8）之間的間距大于升降托架（401）的寬度。

10.根據權利要求1所述的輸送線的上下掛系統，其特征在于：所述升降動力組件包括升降電機（402）、升降齒輪（404）和升降齒條（405）；所述升降電機（402）驅動升降齒輪（404）轉動，升降電機（402）相對升降托架（401）固定設置，升降齒輪（404）相對升降托架（401）定位轉動設置，升降齒輪（404）與升降齒條（405）相嚙合，升降齒條（405）設置于升降機架（3）上且豎向延伸；所述上掛機座（1）上設置有若干萬向輪（5）。