[發明專利]一種輸送線的上下掛系統

在審

• 申請號: 201910585577.6
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110228688A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 趙正超
• 申請（專利權）人: 廣東超邁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G13/00;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

本發明涉及一種輸送線的上下掛系統，包括上掛裝置，包括定中機構，定中機構包括定中組件，定中組件包括定中氣缸和定中活動爪，定中氣缸的缸體端相對上掛機座定位轉動設置，定中氣缸的活塞端通過定中開度組件與定中活動爪一端傳動連接；下掛裝置，包括斜向輸送機構，斜向輸送機構包括若干輸送輥；吊掛輸送裝置，包括吊掛支架和吊掛托架，吊掛支架滑動式懸掛于吊掛導軌上，吊掛托架上設有承托面；上掛裝置和/或下掛裝置還包括升降機構，升降機構包括升降托架、及升降動力組件。本輸送線的上下掛系統整個輸送過程的動作連貫、高效，輸送性能穩定可靠。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產輸送線，具體是一種輸送線的上下掛系統。

背景技術

輪胎加工生產中需要進行高位吊掛式運輸，傳統做法是人工將輪胎掛上吊掛輸送裝置、及人工將輪胎從吊掛輸送裝置上取下，但這種人工操作方式已經遠遠不能滿足當代工業發展需要，為此市場出現了取代工人勞動的裝置設備，此裝置設備需要配備上掛裝置和下掛裝置，上掛裝置將輪胎升起以放置于吊掛輸送裝置上、下掛裝置將輪胎從吊掛輸送裝置上取下；但現有的輸送線中，受裝置性能、結構等因素限制，輪胎的上升、吊掛和下降動作連貫性較差，輸送效率較低，輸送性能穩定性較差。

因此，需要進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種輸送線的上下掛系統，本輸送線的上下掛系統整個輸送過程的動作連貫、高效，輸送性能穩定可靠。

本發明的目的是這樣實現的：

一種輸送線的上下掛系統，其特征在于：包括

上掛裝置，包括設置于上掛機座上的定中機構；所述定中機構包括兩組以上定中組件，定中組件包括定中氣缸和定中活動爪；所述定中氣缸的缸體端相對上掛機座定位轉動設置，定中氣缸的活塞端通過定中開度組件與定中活動爪一端傳動連接；所述定中氣缸的伸縮動作通過定中開度組件控制定中活動爪內外擺動，以對工件實施定位；

下掛裝置，包括設置于下掛機座上的斜向輸送機構；所述斜向輸送機構包括若干滾動設置的輸送輥，若干輸送傾斜排布；

吊掛輸送裝置，吊掛輸送裝置滑動在吊掛導軌上，吊掛輸送裝置往復移動在上掛裝置與下掛裝置之間；所述吊掛輸送裝置包括相互連接的吊掛支架和吊掛托架，吊掛支架通過吊掛組件滑動式懸掛于吊掛導軌上，吊掛托架上設有用于支承工件的承托面；

所述上掛裝置和/或下掛裝置還包括設置于升降機架上的升降機構；所述升降機構包括用于支承工件的升降托架、及用于驅動升降托架升降活動的升降動力組件。

所述定中開度組件包括定中聯動桿，定中橫桿和定中擺桿；所述定中聯動桿中部、定中擺桿一端和定中活動爪一端分別相對上掛機座定位轉動設置，定中氣缸的活塞端與定中聯動桿鉸接，定中聯動桿兩端分別與相應的定中橫桿一端鉸接，定中橫桿另一端與定中擺桿另一端鉸接，定中擺桿一端與定中活動爪一端傳動連接；所述定中氣缸的伸縮動作依次通過定中聯動桿、定中橫桿、及定中擺桿控制定中活動爪內外擺動，以對工件實施定位。

所述定中擺桿通過定中立桿傳動連接定中活動爪，定中立桿相對上掛機座繞自身軸線轉動；所述定中活動爪活動在上掛機座上方。

所述定中開度組件還包括開度導桿，開度導桿一端與定中聯動桿鉸接，開度導桿另一端與一引導滑塊鉸接，所述引導滑塊相對上掛機座線性滑動。

所述定中組件設置兩組，兩組定中組件相互對稱設置，兩組定中組件中的定中聯動桿中部相互鉸接，且分別繞鉸接點相對上掛機座定位轉動。

所述上掛機座和/或下掛機座上設有升降避空結構，升降托架向下或向上可穿過升降避空結構。

所述升降避空結構為開設于上掛機座和/或下掛機座上的槽孔結構，升降避空結構的投影形狀與升降托架的投影形狀相匹配。