[發明專利]一種自動取料系統及其方法

在審

• 申請號: 201910585524.4
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112173530A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 梁燕清
• 申請（專利權）人: 江蘇卡邦電氣科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種自動取料系統，其特征在于：系統由記憶儲存數據庫單元(1)、材料尺寸規格管理單元(2)、材料尺寸規格分析單元(3)、材料擇優挑選單元(4)、材料抓取指令單元(5)組成，記憶儲存數據庫單元(1)依次通過材料尺寸規格管理單元(2)、材料尺寸規格分析單元(3)、材料擇優挑選單元(4)與材料抓取指令單元(5)連接；

記憶儲存數據庫單元(1)用于首先需要將所有原材料按照規格尺寸和類型分門別類的儲存好，并且將數值儲存到原材料數據庫；

材料尺寸規格管理單元(2)用于管理原材料尺寸和類型；

材料尺寸規格分析單元(3)用于對原材料尺寸和類型進行分析；

材料擇優挑選單元(4)用于從中挑出最經濟最合適的相對應的庫存材料，并顯示可用庫存規格數量和具體儲存位置以及操作建議；

材料抓取指令單元(5)用于對擇選合適的材料發送自動控制抓取指令。

2.根據權利要求1所述的一種自動取料系統，其特征在于：所述的記憶儲存數據庫單元(1)包括數據庫，由數據儲存模塊、數據分析模塊、數據管理模塊、數據挑選模塊以及工作指令模塊。

3.根據權利要求1所述的一種自動取料系統，其特征在于：所述的材料尺寸規格管理單元(2)包括材料尺寸管理模塊和材料規格管理模塊。

4.根據權利要求1所述的一種自動取料系統，其特征在于：所述的材料尺寸規格分析單元(3)包括材料尺寸管理模塊和材料規格管理模塊。

5.根據權利要求1所述的一種自動取料系統，其特征在于：所述的材料擇優挑選單元(4)包括產品材料質量優劣評價模塊、產品材料質量優劣信息儲存模塊以及產品材料擇優挑選模塊。

6.根據權利要求1所述的一種自動取料系統，其特征在于：所述的材料抓取指令單元(5)包括擇優選取材料信息接收模塊和優選材料抓取指令發送模塊。

7.一種自動取料方法，其特征在于：包括以下操作步驟：

S1：數據庫將所有原材料按照規格尺寸和類型分門別類的儲存好，并且將數值儲存到原材料數據庫；

S2：管理原材料尺寸和類型；

S3：分析單元用于對原材料尺寸和類型進行分析；

S4：挑出最經濟最合適的相對應的庫存材料，并顯示可用庫存規格數量和具體儲存位置以及操作建議；

S5：抓取擇選合適的材料發送自動控制抓取指令。