[發(fā)明專利]一種自動取料系統(tǒng)及其方法

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• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112173530A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁燕清
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇卡邦電氣科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發(fā)明公開了一種自動取料系統(tǒng)及其方法，系統(tǒng)由記憶儲存數(shù)據(jù)庫單元，產(chǎn)品材料尺寸規(guī)格管理單元、產(chǎn)品材料尺寸規(guī)格分析單元、產(chǎn)品材料擇優(yōu)挑選單元和產(chǎn)品材料抓取指令單元組成。本發(fā)明建立數(shù)據(jù)庫，在材料使用完成以后自動按照原材料的大小尺寸和規(guī)格，自動存放到立體倉庫并記憶保存相關(guān)數(shù)據(jù)和位置，下次生產(chǎn)用料時，通過跳窗自動提示，讓操作者按照指定工位找尋材料來加工合適的產(chǎn)品，增加了材料使用率，降低了損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動取料系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

目前，鈑金加工的原材料及剩余的材料都是通過操作工分類儲存，使用時也是操作工自己去找尋合適的材料。由于操作人員的疏忽或責(zé)任心不強(qiáng)，往往導(dǎo)致材料不能充分合理的被利用，浪費(fèi)情況非常嚴(yán)重，國內(nèi)對這塊還沒有引起足夠的重視。

如何提供一種自動取料系統(tǒng)及其方法，如何在材料使用完成以后，自動按照原材料的大小尺寸和規(guī)格自動存放到立體倉庫并記憶保存相關(guān)數(shù)據(jù)和位置，便于下次生產(chǎn)用料是自動取料，成為急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動取料系統(tǒng)及其方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中鈑金加工的原材料及剩余的材料都是通過操作工分類儲存，使用時也是操作工自己去找尋合適的材料，由于操作人員的疏忽或責(zé)任心不強(qiáng)，往往導(dǎo)致材料不能充分合理的被利用，浪費(fèi)情況非常嚴(yán)重的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動取料系統(tǒng)，系統(tǒng)由記憶儲存數(shù)據(jù)庫單元、材料尺寸規(guī)格管理單元、材料尺寸規(guī)格分析單元、材料擇優(yōu)挑選單元、材料抓取指令單元組成，記憶儲存數(shù)據(jù)庫單元依次通過材料尺寸規(guī)格管理單元、材料尺寸規(guī)格分析單元、材料擇優(yōu)挑選單元與材料抓取指令單元連接；

記憶儲存數(shù)據(jù)庫單元用于首先需要將所有原材料按照規(guī)格尺寸和類型分門別類的儲存好，并且將數(shù)值儲存到原材料數(shù)據(jù)庫；

材料尺寸規(guī)格管理單元用于管理原材料尺寸和類型；

材料尺寸規(guī)格分析單元用于對原材料尺寸和類型進(jìn)行分析；

材料擇優(yōu)挑選單元用于從中挑出最經(jīng)濟(jì)最合適的相對應(yīng)的庫存材料，并顯示可用庫存規(guī)格數(shù)量和具體儲存位置以及操作建議；

材料抓取指令單元用于對擇選合適的材料發(fā)送自動控制抓取指令。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的記憶儲存數(shù)據(jù)庫單元包括數(shù)據(jù)庫，由數(shù)據(jù)儲存模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)挑選模塊以及工作指令模塊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的材料尺寸規(guī)格管理單元包括材料尺寸管理模塊和材料規(guī)格管理模塊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的材料尺寸規(guī)格分析單元包括材料尺寸管理模塊和材料規(guī)格管理模塊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的材料擇優(yōu)挑選單元包括產(chǎn)品材料質(zhì)量優(yōu)劣評價模塊、產(chǎn)品材料質(zhì)量優(yōu)劣信息儲存模塊以及產(chǎn)品材料擇優(yōu)挑選模塊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的材料抓取指令單元包括：擇優(yōu)選取材料信息接收模塊和優(yōu)選材料抓取指令發(fā)送模塊。

本發(fā)明提供一種自動取料方法，包括以下操作步驟：

S1：數(shù)據(jù)庫將所有原材料按照規(guī)格尺寸和類型分門別類的儲存好，并且將數(shù)值儲存到原材料數(shù)據(jù)庫；

S2：管理原材料尺寸和類型；

S3：分析單元用于對原材料尺寸和類型進(jìn)行分析；

S4：挑出最經(jīng)濟(jì)最合適的相對應(yīng)的庫存材料，并顯示可用庫存規(guī)格數(shù)量和具體儲存位置以及操作建議；

S5：抓取擇選合適的材料發(fā)送自動控制抓取指令。