[發明專利]一種坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統

在審

• 申請號: 201910585440.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110200785A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 鈕富榮;施杰民;毛偉;蘇忠周;何鳳翔;沈佳妮;寧萌;陳蘇紅
• 申請（專利權）人: 湖州市中心醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H33/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統，其特征在于：包括有車架、下肢康復機器人、座椅、康復艙、熏蒸控制箱、氣囊、驅動電機、顯示器、遙控器，康復艙內配有熏蒸控制箱，可以通過汽化中藥藥液產生中藥蒸汽；下肢康復機器人的大腿支架與座椅連接，車架上端柱與座椅連接，三者組合成坐式下肢康復機器人，前車架輪裝有兩個驅動電機，可接受控制信號驅動下肢康復機器人自由移動，以便進入康復艙內進行康復工作，康復艙在工作時會彈出氣囊。

2.根據權利要求1所述的坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統，其特征在于：下肢康復機器人系統的車架由伸縮旋轉柱，車輪，驅動電機，支架組成，通過相互間的配合可以實現座椅高度及轉角的調整，車架前輪裝有驅動電機，可接受控制信號驅動下肢康復機器人自由移動。

3.根據權利要求1所述的坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統，其特征在于：下肢康復機器人腿部支架與氣缸推桿相連，采用氣動方式，柔順性好，下肢康復機器人踝關節與驅動電機相配合，由電機驅動踝關節運動，運行平穩，安全可調，保證了運動的精確性。

4.根據權利要求1所述的坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統，其特征在于：康復艙內配有熏蒸控制箱，可以通過汽化中藥藥液產生中藥蒸汽，通過遙控器可以向熏蒸控制箱發出信號以調節蒸汽溫度以保證藥效的發揮，同時避免艙內溫度過熱。

5.根據權利要求1所述的坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統，其特征在于：下肢康復機器人系統的腿部支架開有多個螺紋孔，大小腿支架通過不同螺紋孔的連接可調節不同長度，以滿足不同使用者的需要，下肢康復機器人的座椅及腳托鏤空，這些通孔及螺紋孔增大了人體皮膚在康復艙內與中藥蒸汽的接觸面積，保證了治療效果。