[發明專利]一種坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統

在審

• 申請號: 201910585440.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110200785A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 鈕富榮;施杰民;毛偉;蘇忠周;何鳳翔;沈佳妮;寧萌;陳蘇紅
• 申請（專利權）人: 湖州市中心醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H33/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明是一種助老助殘、既適用于家用又適用于醫療機構，造型新穎，功效卓越的坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統。包括有車架、下肢康復機器人、座椅、康復艙、熏蒸控制箱、氣囊、驅動電機、顯示器、遙控器。康復艙內配有熏蒸控制箱，包括溫控模塊和安全模塊，可以通過汽化中藥藥液產生中藥蒸汽；下肢康復機器人的大腿支架與座椅連接，車架上端柱與座椅連接，三者組合成坐式下肢康復機器人，前車架輪裝有兩個驅動電機，可接受遙控器發出的控制信號驅動下肢康復機器人自由移動，以便進入康復艙內進行康復工作，康復艙在工作時會彈出氣囊，防止蒸汽外散。本發明結構簡單，制造方便，將中藥熏蒸與被動機械運動相結合，提高了康復訓練的效率，減少了護理人員的工作壓力。

技術領域

本發明涉及醫療康復設備領域，尤其涉及一種坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統。

背景技術

隨著我國社會經濟的快速發展，人民生活水平的不斷提高以及醫療衛生保障體系的逐漸完善，我國人口平均壽命持續延長，人口老齡化問題會更加凸顯出來。國家統計局公布數據顯示，到 2016 年底，中國的老年人口（60 歲以上）占總人口的比例為15.5%，老年人口達到了 2.12 億。在老年人口中存在大量心腦血管疾病或神經系統疾病患者，其中最具有代表性是患有不同程度腦卒中的患者，這類患者多存在下肢或下肢某關節的功能障礙。另外，隨著經濟的發展和生活水平的提高，由交通事故、疾病、自然災害等客觀原因造成的肢體傷害和神經系統損傷的人數在不斷增加。中國殘聯在 2015年發布的我國最新得殘疾人口數據中顯示，我國殘疾人口總數已接近 8502 萬，值得注意的是肢體殘疾人數達到2472 萬，多重殘疾人數到達 1386萬，由交通事故、疾病、自然災害等客觀原因造成的肢體傷害和神經系統損傷的人數也在不斷增加。因此如何治療各種肢體障礙的患者，以及在治療后幫助患者恢復各項肢體功能障礙成為了醫務人員當務之急。在此背景下，新興的康復醫學學科將成為醫學研究的重心。

我國人口老齡化，高齡失能和各種慢病導致運動障礙人越來越多，因此市場對康復醫療器械產生了巨大的需求，此外，采用中藥治療下肢運動障礙也具有重要意義，中藥治療主要包括水療法（日本研究較先進）、中藥熏蒸療法，中藥治療可以增強改善下肢血液循環，使受損神經得到充分的血供，營養受損神經，活血化瘀，消腫止痛，強筋壯骨，激活受損后麻痹休克的神經使受損神經獲得再生修復。目前下肢醫療康復器械多采用被動運動，如CPM，這種醫療器械的使用可能會因外部機械運動刺激導致患者肌肉痙攣甚至造成神經疼痛，使治療無法進行。而中藥治療，例如使用中藥治療艙，患者在治療過程中又無法做被動運動，治療效果有所缺陷。因此，需要研發一種適合現有醫療需求的新型康復醫療器械。將被動機械運動和中藥治療相結合的新型下肢康復機器人系統。

因此，市場上亟需一種結構合理、功效明顯、操作簡便、將被動機械運動和中藥治療結合在一起的新型下肢康復機器人系統。

發明內容

本發明的目的是設計一種結構簡單、便于制造、功能豐富的坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統。即發揮機器人技術在康復中的優勢，具有自動化、智能化的特點；又可以在運動過程中輔以藥物的治療。這種治療模式，更有利于患者健康的恢復。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種坐式中藥熏蒸下肢康復機器人系統，其特征在于：包括有車架、下肢康復機器人、座椅、康復艙、熏蒸控制箱、氣囊、驅動電機、顯示器、遙控器。康復艙內配有熏蒸控制箱，可以通過汽化中藥藥液產生中藥蒸汽；下肢康復機器人的大腿支架與座椅連接，車架上端柱與座椅連接，三者組合成坐式下肢康復機器人，前車架輪裝有兩個驅動電機，可接受控制信號驅動下肢康復機器人自由移動，以便進入康復艙內進行康復工作，康復艙在工作時會彈出氣囊。

進一步，下肢康復機器人系統的車架由伸縮旋轉柱，車輪，驅動電機，支架組成，通過相互間的配合可以實現座椅高度及轉角的調整，車架前輪裝有驅動電機，可接受控制信號驅動下肢康復機器人自由移動。