[發(fā)明專利]一種純電力車輛驅動控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910584953.X
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112172537B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 甘偉;張出陽;李雙;甘子淳
• 申請（專利權）人: 豐耒（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

本發(fā)明涉及一種純電力車輛驅動控制系統(tǒng)，包括左輪驅動裝置、右輪驅動裝置、驅動控制裝置、人機接口裝置，人機接口裝置與驅動控制裝置通信連接。車輪驅動裝置包括車輪電機、傳動箱。驅動控制裝置包括微控制單元、車輪電機控制電路，車輪電機控制電路包括驅動控制電路、制動控制電路、電機空轉控制電路。人機接口裝置包括剎車操縱桿、左右自復位開關按鈕、接口電路，接口電路包括制動信號電路、電機空轉信號電路、按鈕功能切換電路。本方案還公開了一種純電力車輛驅動控制方法，包括驅動、制動、前進、后退、雙合、左離、右離、雙離等操作以及運動過程。本發(fā)明采用純電力智能驅動方案，具有純電動、智能化、可靠性好、不易發(fā)生機械故障等特點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種車輛驅動控制系統(tǒng)及方法，特別涉及一種改進的車輛驅動控制系統(tǒng)及方法，屬于車輛驅動控制領域。

背景技術

現(xiàn)有的農業(yè)機械使用一臺內燃機驅動，兩根輸出軸分別帶動兩個輪子，內燃機的輸出軸和輪子之間有離合器，通過控制左右離合器的離合動作，實現(xiàn)左右輪的不同步，從而實現(xiàn)轉彎。以上驅動過程包括兩種情況：⑴內燃機動力驅動行駛即正常行駛，正常行駛中內燃機提供的是驅動力；⑵慣性行駛或下坡重力行駛，此時內燃機提供一定的制動阻力。以上每種情況又包含兩種狀態(tài)：⑴前進狀態(tài)，即機器向前行駛；⑵后退狀態(tài)，即機器處于倒退行駛。以上兩種情況，每種情況兩種狀態(tài)下就是四種不同的前提條件，而每種條件下又有四種操作，即雙合、左離、右離、雙離，共十六種操作狀態(tài)。如圖1、2所示，現(xiàn)有的采用離合器的驅動控制系統(tǒng)的原理圖。因此現(xiàn)有產品存在以下問題：⑴現(xiàn)有產品結構復雜，需要離合器控制閥或傳動拉桿拉線，機械結構過多可靠性不好；⑵有兩個離合器和離合器輔助操作機構，成本高；⑶離合器離開狀態(tài)，發(fā)動機或電動機處于空轉消耗能源，不節(jié)能環(huán)保；⑷離合器在半離合狀態(tài)易發(fā)生機械摩擦，導致發(fā)熱浪費能源，甚至燒毀離合器摩擦片。

發(fā)明內容

本發(fā)明純電力車輛驅動控制系統(tǒng)及方法公開了新的方案，采用純電力智能驅動方案，解決了現(xiàn)有采用機械式離合器的方案存在的結構復雜，可靠性不好，制造成本高，易發(fā)生機械故障等問題。

本發(fā)明純電力車輛驅動控制系統(tǒng)包括左輪驅動裝置、右輪驅動裝置、驅動控制裝置、人機接口裝置，人機接口裝置與驅動控制裝置通信連接，驅動控制裝置與左輪驅動裝置、右輪驅動裝置電控連接。

左輪驅動裝置包括左輪電機、左傳動箱，右輪驅動裝置包括右輪電機、右傳動箱，左輪電機通過左傳動箱驅動左輪旋轉，右輪電機通過右傳動箱驅動右輪旋轉。

驅動控制裝置包括微控制單元、左輪電機控制電路、右輪電機控制電路，左輪電機控制電路包括左輪驅動控制電路、左輪制動控制電路、左輪電機空轉控制電路，右輪電機控制電路包括右輪驅動控制電路、右輪制動控制電路、右輪電機空轉控制電路，微控制單元根據(jù)收到的指令信號通過左輪電機控制電路、右輪電機控制電路控制對應的左輪電機、右輪電機的運行狀態(tài)。

人機接口裝置包括剎車操縱桿、左自復位開關按鈕、右自復位開關按鈕、接口電路，接口電路包括左輪制動信號電路、左輪電機空轉信號電路、右輪制動信號電路、右輪電機空轉信號電路、按鈕功能切換電路。

左自復位開關按鈕通過按鈕功能切換電路在左輪制動信號電路、左輪電機空轉信號電路間切換連接，右自復位開關按鈕通過按鈕功能切換電路在右輪制動信號電路、右輪電機空轉信號電路間切換連接。

按鈕功能切換電路根據(jù)剎車操縱桿未觸發(fā)連接所述左輪制動信號電路、右輪制動信號電路發(fā)出制動指令信號給微控制單元的電路狀態(tài)將左自復位開關按鈕、右自復位開關按鈕切換到與對應的左輪制動信號電路、右輪制動信號電路連接的狀態(tài)。

按鈕功能切換電路根據(jù)剎車操縱桿觸發(fā)連接左輪制動信號電路、右輪制動信號電路發(fā)出制動指令信號給微控制單元的電路狀態(tài)將左自復位開關按鈕、右自復位開關按鈕切換到與對應的左輪電機空轉信號電路、右輪電機空轉信號電路連接的狀態(tài)。