[發(fā)明專(zhuān)利]一種純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910584953.X
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112172537B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘偉;張出陽(yáng);李雙;甘子淳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐耒（上海）智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

1.一種純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是包括左輪驅(qū)動(dòng)裝置、右輪驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)控制裝置、人機(jī)接口裝置，所述人機(jī)接口裝置與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置通信連接，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置與所述左輪驅(qū)動(dòng)裝置、右輪驅(qū)動(dòng)裝置電控連接，

所述左輪驅(qū)動(dòng)裝置包括左輪電機(jī)、左傳動(dòng)箱，所述右輪驅(qū)動(dòng)裝置包括右輪電機(jī)、右傳動(dòng)箱，所述左輪電機(jī)通過(guò)所述左傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)左輪旋轉(zhuǎn)，所述右輪電機(jī)通過(guò)所述右傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)右輪旋轉(zhuǎn)，

所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括微控制單元、左輪電機(jī)控制電路、右輪電機(jī)控制電路，所述左輪電機(jī)控制電路包括左輪驅(qū)動(dòng)控制電路、左輪制動(dòng)控制電路、左輪電機(jī)空轉(zhuǎn)控制電路，所述右輪電機(jī)控制電路包括右輪驅(qū)動(dòng)控制電路、右輪制動(dòng)控制電路、右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)控制電路，所述微控制單元根據(jù)收到的指令信號(hào)通過(guò)所述左輪電機(jī)控制電路、右輪電機(jī)控制電路控制對(duì)應(yīng)的所述左輪電機(jī)、右輪電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，

所述人機(jī)接口裝置包括剎車(chē)操縱桿、左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、接口電路，所述接口電路包括左輪制動(dòng)信號(hào)電路、左輪電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)電路、按鈕功能切換電路，

所述左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕通過(guò)所述按鈕功能切換電路在所述左輪制動(dòng)信號(hào)電路、左輪電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)電路間切換連接，所述右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕通過(guò)所述按鈕功能切換電路在所述右輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)電路間切換連接，

所述按鈕功能切換電路根據(jù)所述剎車(chē)操縱桿未觸發(fā)連接所述左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路發(fā)出制動(dòng)指令信號(hào)給所述微控制單元的電路狀態(tài)將所述左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕切換到與對(duì)應(yīng)的所述左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路連接的狀態(tài)，

所述按鈕功能切換電路根據(jù)所述剎車(chē)操縱桿觸發(fā)連接所述左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路發(fā)出制動(dòng)指令信號(hào)給所述微控制單元的電路狀態(tài)將所述左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕切換到與對(duì)應(yīng)的所述左輪電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)電路、右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)電路連接的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)接口裝置還包括倒車(chē)操縱桿，所述接口電路還包括倒車(chē)信號(hào)電路，所述倒車(chē)操縱桿觸發(fā)連接所述倒車(chē)信號(hào)電路發(fā)出倒車(chē)指令信號(hào)給所述微控制單元，所述微控制單元根據(jù)收到的倒車(chē)指令信號(hào)通過(guò)所述左輪電機(jī)控制電路、右輪電機(jī)控制電路控制對(duì)應(yīng)的所述左輪電機(jī)、右輪電機(jī)反向運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括制動(dòng)能量回收裝置，所述制動(dòng)能量回收裝置包括制動(dòng)發(fā)電機(jī)、蓄電池裝置，車(chē)輛制動(dòng)產(chǎn)生的能量驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電存入所述蓄電池裝置內(nèi)。

4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征是包括過(guò)程：

操作人員釋放剎車(chē)操縱桿，使剎車(chē)操縱桿與左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路保持未觸發(fā)連接狀態(tài)，微控制單元通過(guò)左輪驅(qū)動(dòng)控制電路、右輪驅(qū)動(dòng)控制電路控制對(duì)應(yīng)的左輪電機(jī)、右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛左輪、車(chē)輛右輪前進(jìn)，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均未接通狀態(tài)使得車(chē)輛加速直線(xiàn)前進(jìn)，操作人員通過(guò)接通左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在左輪減速的作用下左拐加速前進(jìn)，操作人員通過(guò)接通右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在右輪減速的作用下右拐加速前進(jìn)，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均接通狀態(tài)使得車(chē)輛減速直線(xiàn)前進(jìn)；

微控制單元通過(guò)左輪驅(qū)動(dòng)控制電路、右輪驅(qū)動(dòng)控制電路控制對(duì)應(yīng)的左輪電機(jī)、右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛左輪、車(chē)輛右輪前進(jìn)，操作人員合閉剎車(chē)操縱桿，使剎車(chē)操縱桿與左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路保持觸發(fā)連接狀態(tài)發(fā)出制動(dòng)指令信號(hào)給微控制單元，微控制單元通過(guò)左輪制動(dòng)控制電路、右輪制動(dòng)控制電路控制對(duì)應(yīng)的左輪電機(jī)、右輪電機(jī)制動(dòng)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛左輪、車(chē)輛右輪，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均未接通狀態(tài)使得車(chē)輛在左輪、右輪減速的作用下減速直線(xiàn)前進(jìn)，操作人員通過(guò)接通左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在因左輪電機(jī)空轉(zhuǎn)引起的左輪自由滑行的作用下右拐減速前進(jìn)，操作人員通過(guò)接通右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在因右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)引起的右輪自由滑行的作用下左拐減速前進(jìn)，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均接通狀態(tài)使得車(chē)輛在因左輪電機(jī)、右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)引起的左輪、右輪自由滑行的作用下直線(xiàn)自由滑行前進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電力車(chē)輛驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，人機(jī)接口裝置還包括倒車(chē)操縱桿，接口電路還包括倒車(chē)信號(hào)電路，倒車(chē)操縱桿觸發(fā)連接倒車(chē)信號(hào)電路發(fā)出倒車(chē)指令信號(hào)給微控制單元，

操作人員釋放剎車(chē)操縱桿，使剎車(chē)操縱桿與左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路保持未觸發(fā)連接狀態(tài)，微控制單元通過(guò)左輪驅(qū)動(dòng)控制電路、右輪驅(qū)動(dòng)控制電路控制對(duì)應(yīng)的左輪電機(jī)、右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛左輪、車(chē)輛右輪后退，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均未接通狀態(tài)使得車(chē)輛加速直線(xiàn)后退，操作人員通過(guò)接通左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在左輪減速的作用下右拐加速后退，操作人員通過(guò)接通右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在右輪減速的作用下左拐加速后退，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均接通狀態(tài)使得車(chē)輛減速直線(xiàn)后退；

微控制單元通過(guò)左輪驅(qū)動(dòng)控制電路、右輪驅(qū)動(dòng)控制電路控制對(duì)應(yīng)的左輪電機(jī)、右輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛左輪、車(chē)輛右輪后退，操作人員合閉剎車(chē)操縱桿，使剎車(chē)操縱桿與左輪制動(dòng)信號(hào)電路、右輪制動(dòng)信號(hào)電路保持觸發(fā)連接狀態(tài)發(fā)出制動(dòng)指令信號(hào)給微控制單元，微控制單元通過(guò)左輪制動(dòng)控制電路、右輪制動(dòng)控制電路控制對(duì)應(yīng)的左輪電機(jī)、右輪電機(jī)制動(dòng)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛左輪、車(chē)輛右輪，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均未接通狀態(tài)使得車(chē)輛在左輪、右輪減速的作用下減速直線(xiàn)后退，操作人員通過(guò)接通左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在因左輪電機(jī)空轉(zhuǎn)引起的左輪自由滑行的作用下左拐減速后退，操作人員通過(guò)接通右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕使得車(chē)輛在因右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)引起的右輪自由滑行的作用下右拐減速后退，操作人員通過(guò)保持左自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕、右自復(fù)位開(kāi)關(guān)按鈕均接通狀態(tài)使得車(chē)輛在因左輪電機(jī)、右輪電機(jī)空轉(zhuǎn)引起的左輪、右輪自由滑行的作用下直線(xiàn)自由滑行后退。