[發(fā)明專利]光柵尺傳感器以及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910584756.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112179275B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪奇;李國培;陳宇禟;張禹;張耀
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B7/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 樊一槿;陶海萍

1.一種光柵尺傳感器，所述光柵尺傳感器具有：傳感器本體和耐磨件，所述傳感器本體形成有溝槽，所述溝槽具有底面和與所述底面垂直并且對置配置的第一檢出面和第二檢出面，所述耐磨件覆蓋所述溝槽的與所述底面對置的開口以及與所述底面相鄰的開口的一部分，其特征在于，

所述光柵尺傳感器還具有：

感應(yīng)部，所述感應(yīng)部設(shè)置于所述第一檢出面和所述第二檢出面中的至少一方，獲取位于所述第一檢出面和所述第二檢出面之間的被檢物的檢測信號；以及

信號處理部，所述信號處理部根據(jù)所述檢測信號確定所述耐磨件的磨損狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵尺傳感器，其中，

所述信號處理部將所述檢測信號與至少一個第一閾值進行比較，

在所述檢測信號小于所述至少一個第一閾值的情況下，判斷為所述耐磨件的靠近所述感應(yīng)部的位置磨損。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光柵尺傳感器，其中，

所述感應(yīng)部的數(shù)量為4個，其中2個感應(yīng)部設(shè)置于所述第一檢出面的靠近所述底面的一側(cè)的兩端的位置，另外2個感應(yīng)部設(shè)置于所述第二檢出面的遠離所述底面的一側(cè)的兩端的位置；

所述信號處理部根據(jù)4個所述感應(yīng)部的檢測信號確定所述耐磨件的磨損狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光柵尺傳感器，其中，

在4個所述檢測信號中的1個檢測信號小于所述至少一個第一閾值的情況下，判斷為所述耐磨件的靠近所述1個檢測信號對應(yīng)的所述感應(yīng)部的位置磨損；

在4個所述檢測信號中設(shè)置于同一側(cè)的2個感應(yīng)部的2個檢測信號小于所述至少一個第一閾值的情況下，判斷為所述耐磨件的靠近所述2個感應(yīng)部的一側(cè)磨損。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光柵尺傳感器，其中，

所述信號處理部還根據(jù)4個所述感應(yīng)部的所述檢測信號確定所述光柵尺傳感器與所述被檢物的相對姿勢狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光柵尺傳感器，其中，

在4個所述檢測信號中設(shè)置于同一側(cè)的2個感應(yīng)部的2個檢測信號小于所述至少一個第一閾值的情況下，判斷為所述被檢物沒有位于所述光柵尺傳感器的所述溝槽的中間；

在4個所述檢測信號中設(shè)置于不同側(cè)的2個感應(yīng)部的2個檢測信號小于所述至少一個第一閾值的情況下，判斷為所述光柵尺傳感器相對于所述被檢物傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵尺傳感器，其中，

所述信號處理部將所述檢測信號與至少一個第二閾值進行比較，

在所述檢測信號大于所述至少一個第二閾值的情況下，判斷為所述耐磨件的靠近所述感應(yīng)部的位置磨損。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的光柵尺傳感器，其中，

所述感應(yīng)部是磁性傳感器或光電傳感器。

9.一種檢測方法，所述檢測方法用于檢測權(quán)利要求1～8任一項所述的光柵尺傳感器的耐磨件的磨損狀態(tài)，其特征在于：

所述檢測方法包括：

通過所述感應(yīng)部獲取檢測信號；

根據(jù)所述檢測信號確定所述耐磨件的磨損狀態(tài)。