[發明專利]光柵尺傳感器以及檢測方法

有效

• 申請號: 201910584756.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112179275B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 洪奇;李國培;陳宇禟;張禹;張耀
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B7/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 樊一槿;陶海萍

本申請實施例提供一種光柵尺傳感器以及檢測方法，光柵尺傳感器具有：傳感器本體和耐磨件，傳感器本體形成有溝槽，溝槽具有底面和與該底面垂直并且對置配置的第一檢出面和第二檢出面，耐磨件覆蓋溝槽的與底面對置的開口以及與底面相鄰的開口的一部分，光柵尺傳感器還具有：感應部，感應部設置于第一檢出面和第二檢出面中的至少一方，獲取位于第一檢出面和第二檢出面之間的被檢物的檢測信號；以及信號處理部，信號處理部根據檢測信號確定耐磨件的磨損狀態。由此，能夠準確地確定耐磨件的磨損狀態，并且能夠避免人為判斷的主觀性，減少定期巡檢等人力消耗，從而進一步降低使用成本。

技術領域

本申請實施例涉及傳感器領域。

背景技術

隨著國家法律法規的不斷完善，電梯行業對安全性越來越重視。作為電梯控制系統的前端信息輸入——轎箱的位置檢查，是一個關鍵環節，只有準確地知道轎廂的位置，才能高效安全的將乘客送達目的層。

傳統的檢測方式是使用主電機曳引輪和旋轉編碼器的組合進行檢測，但該方式存在以下不足：

(1)正常運行時，曳引系統的機械誤差不能忽視，需要經常校正；

(2)遇到故障急停時，曳引輪抱死，鋼絲繩和曳引輪打滑，從而不能檢測轎廂的絕對位置。

現在，電梯行業的發展趨勢是在井道內檢測轎廂的即時的、絕對的位置。一個解決方案是：在井道內安裝二維碼帶，轎廂上安裝掃碼器，通過掃碼器讀取碼帶信息，來檢測轎廂的絕對位置。但由于價格昂貴，在電梯行業內并沒有推廣使用。

另一個解決方案是：在井道內安裝柵尺碼帶，在轎廂上安裝光電傳感器，通過光電傳感器讀取柵尺碼帶上的孔位信息，從而確定轎廂的當前位置。該解決方案相比于前述解決方案具有成本低廉的優點。但在該解決方案中，柵尺碼帶所處的位置必須穿過光電傳感器的中心位置，在實際安裝時，柵尺碼帶是通過井道內的張緊機構固定在井道的上下兩端，通常柵尺碼帶長達數百米。一般情況下，張緊機構的張緊力不可能使得長達數百米的柵尺碼帶處于靜止狀態。而隨著柵尺碼帶的晃動，柵尺碼帶與檢測柵尺碼帶信息的光電傳感器發生摩擦是無法避免的。為了避免柵尺碼帶摩擦光電傳感器導致傳感器失效，通常在光電傳感器上配置一個耐磨件阻止柵尺碼帶摩擦光電傳感器。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

本申請的發明人發現，耐磨件是易耗品，為了避免耐磨件將柵尺碼帶磨損，耐磨件的硬度需要比柵尺碼帶的硬度低。但由于電梯的使用場景、安裝條件、運行狀態和運行時間等因素的存在，導致無法準確預知耐磨件的磨損狀態，通常需要定期地進行人工檢查以確定是否需要更換耐磨件，一方面存在耗費人力物力的問題，另一方面，由于每個人的判斷標準不同，判斷的結果存在受到人為判斷的主觀性的影響等問題。

本申請實施例提供一種光柵尺傳感器以及檢測方法，在該光柵尺傳感器的檢出面上設置感應部，通過檢測感應部與被檢物(例如柵尺碼帶)之間的遠近程度對耐磨件的磨損狀態進行檢測，由此，能夠準確地確定耐磨件的磨損狀態，并且能夠避免人為判斷的主觀性，減少定期巡檢等人力消耗，從而進一步降低使用成本。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種光柵尺傳感器，所述光柵尺傳感器具有：傳感器本體和耐磨件，所述傳感器本體形成有溝槽，所述溝槽具有底面和與所述底面垂直并且對置配置的第一檢出面和第二檢出面，所述耐磨件覆蓋所述溝槽的與所述底面對置的開口以及與所述底面相鄰的開口的一部分，所述光柵尺傳感器還具有：感應部，所述感應部設置于所述第一檢出面和所述第二檢出面中的至少一方，獲取位于所述第一檢出面和所述第二檢出面之間的被檢物的檢測信號；以及信號處理部，所述信號處理部根據所述檢測信號確定所述耐磨件的磨損狀態。