[發明專利]姿態顯示裝置及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201910583624.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110173214B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 齊文虎;張學敏;孫博;許宏宇;劉振岳
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王娜

本發明公開了一種姿態顯示裝置及旋挖鉆機，涉及旋挖鉆機控制技術領域。該姿態顯示裝置包括變幅傳感器、桅桿傳感器、側面姿態顯示器、顯示控制器及姿態存儲器，變幅傳感器用于實時檢測變幅機構的傾角，桅桿傳感器用于實時檢測桅桿的傾角，姿態存儲器用于預存變幅姿態數據和桅桿姿態數據，顯示控制器分別與變幅傳感器、桅桿傳感器、姿態存儲器及側面姿態顯示器電連接，且能實時根據變幅傾角數據由姿態存儲器調取對應的側面變幅姿態圖像至側面姿態顯示器顯示，并實時根據桅桿傾角數據由姿態存儲器調取對應的側面桅桿姿態圖像至側面姿態顯示器顯示。該姿態顯示裝置及旋挖鉆機能夠實時顯示旋挖鉆機的姿態圖像，以便于用戶依據姿態圖像操作旋挖鉆機。

技術領域

本發明涉及旋挖鉆機控制技術領域，具體而言，涉及一種姿態顯示裝置及旋挖鉆機。

背景技術

目前，在工程機械的操作中，尤其是多自由度機械裝置，操作起來一般通過帶有手柄的遙控裝置進行操作，特別是旋挖鉆機，其在升/降變幅或立/倒桅桿動作時，操作手需要不斷觀察變幅機構和桅桿機構的角度和位置，特別是在準備轉場運輸時，需要操作手一邊操作變幅，一邊回頭觀察桅桿與支承座的距離，以使桅桿落入桅桿支承座中，操作手觀察不便，很難保證桅桿完全落入桅桿支承座并與支承座貼合。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的姿態顯示裝置及旋挖鉆機顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種姿態顯示裝置，該姿態顯示裝置能夠實時顯示旋挖鉆機的姿態圖像，以便于用戶依據旋挖鉆機的姿態圖像操作。

本發明的另一目的在于提供一種旋挖鉆機，其能夠實時顯示自身的姿態圖像，以便于用戶依據姿態圖像操作。

本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種姿態顯示裝置，用于實時顯示旋挖鉆機的姿態，所述姿態顯示裝置包括變幅傳感器、桅桿傳感器、側面姿態顯示器、顯示控制器及姿態存儲器；所述變幅傳感器安裝于所述旋挖鉆機的變幅機構，并用于實時檢測所述變幅機構的傾角，且生成變幅傾角數據，所述桅桿傳感器安裝于所述旋挖鉆機的桅桿，且用于實時檢測所述桅桿的傾角，并生成桅桿傾角數據；所述姿態存儲器用于預存變幅姿態數據和桅桿姿態數據，其中，所述變幅姿態數據包括側面變幅姿態圖像，所述側面變幅姿態圖像為所述變幅機構在多個不同傾角時的側面視圖，所述桅桿姿態數據包括側面桅桿姿態圖像，所述側面桅桿姿態圖像為所述桅桿在多個不同傾角時的側面視圖；所述顯示控制器分別與所述變幅傳感器、桅桿傳感器、姿態存儲器及側面姿態顯示器電連接，且能夠實時根據所述變幅傾角數據由所述姿態存儲器調取對應的所述側面變幅姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示，以及實時根據所述桅桿傾角數據由所述姿態存儲器調取對應的所述側面桅桿姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示。

第二方面，本發明實施例提供了一種旋挖鉆機，其包括姿態顯示裝置、變幅機構及桅桿，所述姿態顯示裝置包括變幅傳感器、桅桿傳感器、側面姿態顯示器、顯示控制器及姿態存儲器；所述變幅傳感器安裝于所述變幅機構，并用于實時檢測所述變幅機構的傾角，且生成變幅傾角數據，所述桅桿傳感器安裝于所述桅桿，且用于實時檢測所述桅桿的傾角，并生成桅桿傾角數據；所述姿態存儲器用于預存變幅姿態數據和桅桿姿態數據，其中，所述變幅姿態數據包括側面變幅姿態圖像，所述側面變幅姿態圖像為所述變幅機構在多個不同傾角時的側面視圖，所述桅桿姿態數據包括側面桅桿姿態圖像，所述側面桅桿姿態圖像為所述桅桿在多個不同傾角時的側面視圖；所述顯示控制器分別與所述變幅傳感器、桅桿傳感器、姿態存儲器及側面姿態顯示器電連接，且能夠實時根據所述變幅傾角數據由所述姿態存儲器調取對應的所述側面變幅姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示，以及實時根據所述桅桿傾角數據由所述姿態存儲器調取對應的所述側面桅桿姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示。

相比現有技術，本發明實施例提供的姿態顯示裝置及旋挖鉆機的有益效果是：