[發明專利]姿態顯示裝置及旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201910583624.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110173214B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 齊文虎;張學敏;孫博;許宏宇;劉振岳
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王娜

1.一種姿態顯示裝置，用于實時顯示旋挖鉆機的姿態，其特征在于，所述姿態顯示裝置包括變幅傳感器、桅桿傳感器、側面姿態顯示器、顯示控制器及姿態存儲器；

所述變幅傳感器安裝于所述旋挖鉆機的變幅機構，并用于實時檢測所述變幅機構的傾角，且生成變幅傾角數據，所述桅桿傳感器安裝于所述旋挖鉆機的桅桿，且用于實時檢測所述桅桿的傾角，并生成桅桿傾角數據；

所述姿態存儲器用于預存變幅姿態數據和桅桿姿態數據，其中，所述變幅姿態數據包括側面變幅姿態圖像，所述側面變幅姿態圖像為所述變幅機構在多個不同傾角時的側面視圖，所述桅桿姿態數據包括側面桅桿姿態圖像，所述側面桅桿姿態圖像為所述桅桿在多個不同傾角時的側面視圖；

所述顯示控制器分別與所述變幅傳感器、桅桿傳感器、姿態存儲器及側面姿態顯示器電連接，且能夠實時根據所述變幅傾角數據由所述姿態存儲器調取對應的所述側面變幅姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示，以及實時根據所述桅桿傾角數據由所述姿態存儲器調取對應的所述側面桅桿姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示；

所述變幅姿態數據還包括側面變幅桅桿定位點，所述側面變幅桅桿定位點表征所述側面變幅姿態圖像中的所述變幅機構與所述桅桿連接處的位置；

所述桅桿姿態數據還包括側面桅桿變幅定位點，所述側面桅桿變幅定位點表征所述側面桅桿姿態圖像中的所述桅桿與所述變幅機構連接處的位置；

所述顯示控制器還能夠重疊所述側面變幅桅桿定位點和所述側面桅桿變幅定位點，以重疊所述側面變幅桅桿定位點和所述側面桅桿變幅定位點各自對應的所述側面變幅姿態圖像和所述側面桅桿姿態圖像。

2.根據權利要求1所述的姿態顯示裝置，其特征在于，所述變幅姿態數據還包括側面變幅回轉定位點，所述側面變幅回轉定位點表征所述側面變幅姿態圖像中的所述變幅機構與所述旋挖鉆機的回轉機構連接處的位置；

所述姿態存儲器還用于預存回轉姿態數據，所述回轉姿態數據包括側面回轉姿態圖像以及側面回轉變幅定位點，所述側面回轉姿態圖像為所述回轉機構側面視圖，所述側面回轉變幅定位點為所述側面回轉姿態圖像上所述回轉機構與所述變幅機構連接處的位置；

所述顯示控制器還能夠由所述姿態存儲器調取所述側面回轉姿態圖像，且依據所述側面變幅回轉定位點和所述側面回轉變幅定位點重疊對應的所述側面變幅姿態圖像和所述側面回轉姿態圖像，并顯示于所述側面姿態顯示器。

3.根據權利要求2所述的姿態顯示裝置，其特征在于，所述姿態顯示裝置還包括回轉傳感器，所述回轉傳感器安裝于所述旋挖鉆機的回轉機構，并用于檢測所述回轉機構相對于所述旋挖鉆機的底盤轉動的角度，且生成回轉角度數據；

所述姿態存儲器還用于預存底盤姿態數據，所述底盤姿態數據包括側面底盤姿態圖像，所述側面底盤姿態圖像為所述底盤在所述回轉機構的側面視角下多個不同回轉角度時的姿態圖像；

所述回轉傳感器與顯示控制器電連接，所述顯示控制器還能夠依據所述回轉角度數據由所述姿態存儲器中調取對應的所述側面底盤姿態圖像至所述側面姿態顯示器顯示，且使得所述側面底盤姿態圖像位于所述側面回轉姿態圖像下方顯示。

4.根據權利要求3所述的姿態顯示裝置，其特征在于，所述回轉姿態數據還包括側面回轉底盤定位點，所述側面回轉底盤定位點表征所述側面回轉姿態圖像中的所述回轉機構與所述底盤連接處的位置；

所述底盤姿態數據還包括側面底盤回轉定位點，所述側面底盤回轉定位點為所述側面底盤姿態圖像上所述底盤與所述回轉機構連接處位置；

所述顯示控制器還能夠重疊所述側面回轉底盤定位點和所述側面底盤回轉定位點，以重疊所述側面回轉底盤定位點和所述側面底盤回轉定位點各自對應的所述側面回轉姿態圖像和所述側面底盤姿態圖像。