[發(fā)明專利]飛行器飛行信息系統(tǒng)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910583106.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN112185172A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·A·米克萊姆;R·A·克羅賽爾;B·P·威廉姆斯;N·L·福爾頓;G·S·戈登
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00;G08G5/04
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

本申請(qǐng)題為“飛行器飛行信息系統(tǒng)與方法”。一種生成飛行器顯示圖的方法包括確定第一飛行器的估計(jì)的第一飛行路徑并確定第二飛行器的估計(jì)的第二飛行路徑。該方法還包括基于估計(jì)的飛行路徑確定第一飛行器與第二飛行器的估計(jì)接近度。該方法還包括基于估計(jì)接近度指示預(yù)期分離沖突狀況，確定導(dǎo)航警報(bào)區(qū)。該方法還包括生成顯示圖，該顯示圖包括：地圖，覆蓋地圖并表示第一飛行器的第一圖形特征，覆蓋地圖并表示第二飛行器的第二圖形特征，以及覆蓋地圖并指示導(dǎo)航警報(bào)區(qū)的尺度的第三圖形特征。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體涉及飛行器飛行信息系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于自動(dòng)領(lǐng)航的飛行器，探測(cè)與避讓(DAA)系統(tǒng)使用描述空域的信息來做出自動(dòng)機(jī)動(dòng)決策。對(duì)于載人飛行器，DAA系統(tǒng)可以通過向領(lǐng)航員提供關(guān)于空域的相關(guān)數(shù)據(jù)來大大提高領(lǐng)航員態(tài)勢(shì)感知。DAA系統(tǒng)可用于常規(guī)載人飛行器和無人駕駛的遠(yuǎn)程領(lǐng)航的飛行器，因?yàn)樵谶@兩種情況下領(lǐng)航員都可能有限地訪問相關(guān)的空域信息。

為了改進(jìn)DAA系統(tǒng)的操作和設(shè)計(jì)，美國航空無線電技術(shù)委員會(huì)(RTCA)發(fā)布了一份題為“SC228Ph 1最低運(yùn)行性能標(biāo)準(zhǔn)(MOPS)”的文件，該文件建議了DAA系統(tǒng)的最小特征，包括由DAA系統(tǒng)使用的顯示圖(或其他人機(jī)界面)的一些特征。總體上，SC228Ph 1 MOPS文件解決了與在高海拔地區(qū)運(yùn)行的無人駕駛飛行器有關(guān)的問題，而不是有人或無人駕駛飛行器的低海拔空域操作。此外，SC228Ph 1 MOPS文檔沒有描述如何收集和分析空域數(shù)據(jù)以生成包含領(lǐng)航相關(guān)信息的顯示圖，并且沒有提供關(guān)于安排這樣的顯示圖以減少領(lǐng)航員工作量的指導(dǎo)。SC228Ph 1 MOPS文件也沒有描述在駕駛艙中使用DAA系統(tǒng)來支持常規(guī)領(lǐng)航的飛行器操作。

發(fā)明內(nèi)容

在特定實(shí)施方式中，一種生成飛行器顯示圖的方法包括確定第一飛行器的估計(jì)的第一飛行路徑并確定第二飛行器的估計(jì)的第二飛行路徑。該方法還包括基于估計(jì)的第一飛行路徑和估計(jì)的第二飛行路徑確定第一飛行器和第二飛行器的估計(jì)接近度。該方法還包括基于該估計(jì)接近度指示預(yù)期分離沖突狀況，確定導(dǎo)航警報(bào)區(qū)，其中如果第一飛行器飛入導(dǎo)航警報(bào)區(qū)內(nèi)，則預(yù)測(cè)發(fā)生預(yù)期分離沖突狀況。該方法還包括生成顯示圖。該顯示圖包括表示第一飛行器和第二飛行器附近的地理區(qū)域的地圖，覆蓋地圖并表示第一飛行器的第一圖形特征，覆蓋地圖并表示第二飛行器的第二圖形特征，以及覆蓋地圖并指示導(dǎo)航警報(bào)區(qū)相對(duì)于第一飛行器和第二飛行器附近的地理區(qū)域的尺度的第三圖形特征。

在特定實(shí)施方式中，一種飛行器飛行信息系統(tǒng)包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)施操作的指令。這些操作包括確定第一飛行器的估計(jì)的第一飛行路徑并確定第二飛行器的估計(jì)的第二飛行路徑。這些操作還包括基于估計(jì)的第一飛行路徑和估計(jì)的第二飛行路徑確定第一飛行器與第二飛行器的估計(jì)接近度。這些操作還包括基于估計(jì)接近度指示預(yù)期分離沖突狀況，確定導(dǎo)航警報(bào)區(qū)，其中如果第一飛行器飛入導(dǎo)航警報(bào)區(qū)內(nèi)，則預(yù)測(cè)發(fā)生預(yù)期分離沖突狀況。這些操作還包括生成顯示圖。該顯示圖包括表示第一飛行器和第二飛行器附近的地理區(qū)域的地圖，覆蓋地圖并表示第一飛行器的第一圖形特征，覆蓋地圖并表示第二飛行器的第二圖形特征，以及覆蓋地圖并指示導(dǎo)航警報(bào)區(qū)相對(duì)于第一飛行器和第二飛行器附近的地理區(qū)域的尺度的第三圖形特征。

在特定實(shí)施方式中，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行以實(shí)施操作的指令。這些操作包括確定第一飛行器的估計(jì)的第一飛行路徑并確定第二飛行器的估計(jì)的第二飛行路徑。這些操作還包括基于估計(jì)的第一飛行路徑和估計(jì)的第二飛行路徑確定第一飛行器與第二飛行器的估計(jì)接近度。這些操作還包括基于估計(jì)接近度指示預(yù)期分離沖突狀況，確定導(dǎo)航警報(bào)區(qū)，其中如果第一飛行器飛入導(dǎo)航警報(bào)區(qū)內(nèi)，則預(yù)測(cè)發(fā)生預(yù)期分離沖突狀況。這些操作還包括生成顯示圖。該顯示圖包括表示第一飛行器和第二飛行器附近的地理區(qū)域的地圖，覆蓋地圖并表示第一飛行器的第一圖形特征，覆蓋地圖并表示第二飛行器的第二圖形特征，以及覆蓋地圖并指示導(dǎo)航警報(bào)區(qū)相對(duì)于第一飛行器和第二飛行器附近的地理區(qū)域的尺度的第三圖形特征。

附圖說明

圖1是示出包括飛行器飛行信息系統(tǒng)的系統(tǒng)的示例的框圖；