[發明專利]一種具有防摔結構的農業機器人

有效

• 申請號: 201910582800.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110367085B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 尹玲;王巖;張超
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A01G25/00
• 分類號: A01G25/00;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有防摔結構的農業機器人，包括傳動機構和導流機構，所述傳動機構的上端安置有設備箱，所述設備箱的上方安裝有水箱，且水箱頂部的中端銜接有蓄水口，所述水箱的左右兩端外側均開設有輸水口，且水箱的內部設置有箱室，所述導流機構位于箱室頂部的左右兩端，所述水箱的左右兩側均銜接有調動機構，且調動機構的外側安裝有防摔機構。本發明的有益效果是：該具有防摔結構的農業機器人，設置有分流室、主流室和中心隔板，通過分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便讓裝置體進行蓄水，同時對水流進行初步的除雜操作，便于裝置體輸送潔凈性更好的水資源，有助于裝置體進行灑水或打農藥等農業操作。

技術領域

本發明涉及農業機器人技術領域，具體為一種具有防摔結構的農業機器人。

背景技術

農業機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業,能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

現有的農業機器人主體由于設計的方向多是如何增加效率和附加的性能，從而在安全和防護方面考慮的不夠周全，如主體行駛的環境多為農田等路面復雜崎嶇等路段，從而極易存在著主體發生摔倒的情況，而當農業環境多潮濕，極易發生電路短路等事故，讓主體的使用存在著極大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有防摔結構的農業機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的農業機器人主體由于設計的方向多是如何增加效率和附加的性能，從而在安全和防護方面考慮的不夠周全，如主體行駛的環境多為農田等路面復雜崎嶇等路段，從而極易存在著主體發生摔倒的情況，而當農業環境多潮濕，極易發生電路短路等事故，讓主體的使用存在著極大的安全隱患。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有防摔結構的農業機器人，包括傳動機構和導流機構，所述傳動機構的上端安置有設備箱，所述設備箱的上方安裝有水箱，且水箱頂部的中端銜接有蓄水口，所述水箱的左右兩端外側均開設有輸水口，且水箱的內部設置有箱室，所述導流機構位于箱室頂部的左右兩端，所述水箱的左右兩側均銜接有調動機構，且調動機構的外側安裝有防摔機構。

優選的，所述導流機構包括分流室、主流室和中心隔板，且導流機構靠近箱室側壁的一端設置有分流室，所述導流機構靠近箱室中部的一端開設有主流室，且導流機構的中部固定有中心隔板。

優選的，所述分流室設置有兩個，且分流室關于導流機構的中心對稱，而且中心隔板與分流室的外壁構成“日”字形狀結構，并且中心隔板的上下兩端內部均銜接有過濾網。

優選的，所述調動機構包括中心調節柱、側邊調節柱、銜接內柱、內柱穿槽、彈簧柱、滑動塊、聯動彈簧柱和滑槽，且調動機構的中部安置有中心調節柱，所述調動機構的上下兩端均銜接有側邊調節柱，且側邊調節柱的靠近水箱的一端安置有銜接內柱，所述銜接內柱的內部開設有內柱穿槽，且內柱穿槽的內端安裝有彈簧柱，所述水箱的左右兩壁內均開設有滑槽，且滑槽的內端安置有滑動塊，所述滑動塊的中部貫穿銜接有聯動彈簧柱。

優選的，所述側邊調節柱關于中心調節柱的中心對稱，且側邊調節柱通過內柱穿槽與銜接內柱構成滑動結構，而且側邊調節柱通過彈簧柱與銜接內柱構成彈性結構。

優選的，所述中心調節柱的左右兩端之間為活動連接，且中心調節柱的左右兩端外壁分別與防摔機構和水箱之間通過焊接構成固定連接，而且側邊調節柱和銜接內柱均通過滑動塊、聯動彈簧柱和滑槽分別與防摔機構和水箱構成滑動結構。

優選的，所述防摔機構包括主板、彎板、直連板、連板槽、復位彈簧柱和頂動調節盤，且防摔機構的頂端固定有主板，所述防摔機構的中部安置有彎板，且防摔機構的底部固定有直連板，所述直連板的內部開設有連板槽，且連板槽的內端銜接有復位彈簧柱，所述復位彈簧柱的底端固定有頂動調節盤。

優選的，所述主板與彎板之間為固定連接，且彎板為弧形狀結構，而且彎板關于主板的中心對稱。