[發(fā)明專利]一種具有防摔結構的農業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910582800.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110367085B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 尹玲;王巖;張超
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A01G25/00
• 分類號: A01G25/00;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防摔結構的農業(yè)機器人，包括傳動機構（1）和導流機構（7），其特征在于：所述傳動機構（1）的上端安置有設備箱（2），所述設備箱（2）的上方安裝有水箱（3），且水箱（3）頂部的中端銜接有蓄水口（4），所述水箱（3）的左右兩端外側均開設有輸水口（5），且水箱（3）的內部設置有箱室（6），所述導流機構（7）位于箱室（6）頂部的左右兩端，所述水箱（3）的左右兩側均銜接有調動機構（11），且調動機構（11）的外側安裝有防摔機構（20），所述調動機構（11）包括中心調節(jié)柱（12）、側邊調節(jié)柱（13）、銜接內柱（14）、內柱穿槽（15）、彈簧柱（16）、滑動塊（17）、聯(lián)動彈簧柱（18）和滑槽（19），且調動機構（11）的中部安置有中心調節(jié)柱（12），所述調動機構（11）的上下兩端均銜接有側邊調節(jié)柱（13），且側邊調節(jié)柱（13）的靠近水箱（3）的一端安置有銜接內柱（14），所述銜接內柱（14）的內部開設有內柱穿槽（15），且內柱穿槽（15）的內端安裝有彈簧柱（16），所述水箱（3）的左右兩壁內均開設有滑槽（19），且滑槽（19）的內端安置有滑動塊（17），所述滑動塊（17）的中部貫穿銜接有聯(lián)動彈簧柱（18），所述側邊調節(jié)柱（13）關于中心調節(jié)柱（12）的中心對稱，且側邊調節(jié)柱（13）通過內柱穿槽（15）與銜接內柱（14）構成滑動結構，而且側邊調節(jié)柱（13）通過彈簧柱（16）與銜接內柱（14）構成彈性結構，所述中心調節(jié)柱（12）的左右兩端之間為活動連接，且中心調節(jié)柱（12）的左右兩端外壁分別與防摔機構（20）和水箱（3）之間通過焊接構成固定連接，而且側邊調節(jié)柱（13）和銜接內柱（14）均通過滑動塊（17）、聯(lián)動彈簧柱（18）和滑槽（19）分別與防摔機構（20）和水箱（3）構成滑動結構，所述防摔機構（20）包括主板（21）、彎板（22）、直連板（23）、連板槽（24）、復位彈簧柱（25）和頂動調節(jié)盤（26），且防摔機構（20）的頂端固定有主板（21），所述防摔機構（20）的中部安置有彎板（22），且防摔機構（20）的底部固定有直連板（23），所述直連板（23）的內部開設有連板槽（24），且連板槽（24）的內端銜接有復位彈簧柱（25），所述復位彈簧柱（25）的底端固定有頂動調節(jié)盤（26）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有防摔結構的農業(yè)機器人，其特征在于：所述導流機構（7）包括分流室（8）、主流室（9）和中心隔板（10），且導流機構（7）靠近箱室（6）側壁的一端設置有分流室（8），所述導流機構（7）靠近箱室（6）中部的一端開設有主流室（9），且導流機構（7）的中部固定有中心隔板（10）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有防摔結構的農業(yè)機器人，其特征在于：所述分流室（8）設置有兩個，且分流室（8）關于導流機構（7）的中心對稱，而且中心隔板（10）與分流室（8）的外壁構成“日”字形狀結構，并且中心隔板（10）的上下兩端內部均銜接有過濾網(wǎng)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有防摔結構的農業(yè)機器人，其特征在于：所述主板（21）與彎板（22）之間為固定連接，且彎板（22）為弧形狀結構，而且彎板（22）關于主板（21）的中心對稱。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有防摔結構的農業(yè)機器人，其特征在于：所述彎板（22）與直連板（23）之間為固定連接，且直連板（23）通過連板槽（24）、復位彈簧柱（25）與頂動調節(jié)盤（26）構成彈性結構。