[發明專利]一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人

在審

• 申請號: 201910582798.8
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110303508A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 朱建軍;尹玲;張超
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61L2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，包括底盤（1）、摩擦墊（4）和電動推桿（11），其特征在于：所述底盤（1）的中部分布有第一傳動結構（2），且底盤（1）的中部兩側開設有副嵌入槽（3），所述摩擦墊（4）貼合于副嵌入槽（3）的內壁，所述底盤（1）的后端中部開設有主嵌入槽（5），且主嵌入槽（5）的兩端分布有夾緊機構（6），所述底盤（1）的后端兩側分布有固定環（7），且固定環（7）遠離底盤（1）的一側分布有旋轉軸（8），所述旋轉軸（8）的另一端安置有車軸（9），且車軸（9）遠離旋轉軸（8）的一側分布有副車輪（10），所述電動推桿（11）分布于車軸（9）的外壁一側，且電動推桿（11）遠離車軸（9）的一側安置有旋轉臂（12），所述主嵌入槽（5）的頂端分布有機體（13），且機體（13）與主嵌入槽（5）的連接處分布有固定塊（14），所述機體（13）的兩側下端安置有嵌入塊（15），且機體（13）下端內壁連接有第二傳動結構（16），所述第二傳動結構（16）的另一端安置有嵌入頭（17），且嵌入頭（17）遠離第二傳動結構（16）的一側分布有器具放置夾（18），所述器具放置夾（18）的內壁開設有固定槽（25），且固定槽（25）的內壁貼合有軟墊層（26），所述嵌入頭（17）與第二傳動結構（16）的連接處安置有插銷（19），所述機體（13）的頂端貼合有頂蓋（20），且頂蓋（20）的下端分布有紫外線燈（21），所述頂蓋（20）的上端分布有海綿墊（22），所述機體（13）的一側中部貼合有固定盤（23），且固定盤（23）的中部安置有負壓風機（24），所述機體（13）的內壁中部安置有電熱絲（27）。

2.根據權利要求1所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述底盤（1）通過主嵌入槽（5）與機體（13）構成嵌入式結構，且嵌入塊（15）沿機體（13）的豎直中軸線對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述第一傳動結構（2）包括有第一電動機（201）、傳動齒輪（202）、連接軸（203）和主車輪（204），且第一電動機（201）的外壁連接有傳動齒輪（202），所述傳動齒輪（202）的另一側中部貫穿有連接軸（203），且連接軸（203）的兩端分布有主車輪（204）。

4.根據權利要求1所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述副嵌入槽（3）的尺寸與嵌入塊（15）的尺寸相互契合，且副嵌入槽（3）與摩擦墊（4）之間相互貼合。

5.根據權利要求1所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述夾緊機構（6）包括有滑動塊（601）、壓縮彈簧（602）、滑道（603）和卡塊（604），且滑動塊（601）的一端分布有壓縮彈簧（602），所述滑動塊（601）的外壁貼合有滑道（603），所述滑動塊（601）遠離壓縮彈簧（602）的一側安置有卡塊（604）。

6.根據權利要求5所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述滑動塊（601）通過壓縮彈簧（602）與底盤（1）構成彈性結構，且滑動塊（601）沿主嵌入槽（5）的豎直中軸線對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述第二傳動結構（16）包括有第二電動機（1601）、傳動軸（1602）、連接皮帶（1603）和固定軸（1604），且第二電動機（1601）的一端連接有傳動軸（1602），所述傳動軸（1602）的另一端外壁貼合有連接皮帶（1603），且連接皮帶（1603）遠離傳動軸（1602）的一端分布有固定軸（1604）。

8.根據權利要求7所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述器具放置夾（18）與嵌入頭（17）之間為焊接一體化結構，且嵌入頭（17）的尺寸與固定軸（1604）的一側開設的凹槽的尺寸相互配合。

9.根據權利要求1所述的一種醫療輔助用具有清理夾持功能的輪式機器人，其特征在于：所述固定槽（25）等距離均勻分布在器具放置夾（18）的內壁，且固定槽（25）與軟墊層（26）之間相互貼合。