[發(fā)明專利]一種醫(yī)療輔助用具有清理夾持功能的輪式機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910582798.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110303508A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建軍;尹玲;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A61L2/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助用具有清理夾持功能的輪式機(jī)器人，包括底盤(pán)、摩擦墊和電動(dòng)推桿，所述底盤(pán)的中部分布有第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且底盤(pán)的中部?jī)蓚?cè)開(kāi)設(shè)有副嵌入槽，所述摩擦墊貼合于副嵌入槽的內(nèi)壁，所述底盤(pán)的后端中部開(kāi)設(shè)有主嵌入槽，且主嵌入槽的兩端分布有夾緊機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)的后端兩側(cè)分布有固定環(huán)，本發(fā)明通過(guò)第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第一電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、連接軸和主車(chē)輪的設(shè)置，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有第一電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、連接軸和主車(chē)輪，該第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力來(lái)源，當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的主車(chē)輪跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主車(chē)輪的外壁采用防滑式設(shè)計(jì)，減少主車(chē)輪打滑的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)療輔助用具有清理夾持功能的輪式機(jī)器人。

背景技術(shù)

醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，分為多種類型，醫(yī)療輔助機(jī)器人能用來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作，新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)所需藥品，將來(lái)，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。

現(xiàn)有的輪式機(jī)器人在使用中無(wú)法有效跟護(hù)理護(hù)士進(jìn)行配合使用，導(dǎo)致護(hù)士工作量提高，不方便使用者使用，并且在護(hù)理中可能出現(xiàn)一些類似剪刀等小型器具感染病菌，在護(hù)理工作中造成二次感染，為此，我們提出一種醫(yī)療輔助用具有清理夾持功能的輪式機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)療輔助用具有清理夾持功能的輪式機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的口腔沖洗器其體積較大不能夠適用不同的人群，并且在沖洗時(shí)水壓容易過(guò)大對(duì)口腔造成損傷，沖洗穩(wěn)定性不佳易產(chǎn)生較大的晃動(dòng)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種醫(yī)療輔助用具有清理夾持功能的輪式機(jī)器人，包括底盤(pán)、摩擦墊和電動(dòng)推桿，所述底盤(pán)的中部分布有第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且底盤(pán)的中部?jī)蓚?cè)開(kāi)設(shè)有副嵌入槽，所述摩擦墊貼合于副嵌入槽的內(nèi)壁，所述底盤(pán)的后端中部開(kāi)設(shè)有主嵌入槽，且主嵌入槽的兩端分布有夾緊機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)的后端兩側(cè)分布有固定環(huán)，且固定環(huán)遠(yuǎn)離底盤(pán)的一側(cè)分布有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端安置有車(chē)軸，且車(chē)軸遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)分布有副車(chē)輪，所述電動(dòng)推桿分布于車(chē)軸的外壁一側(cè)，且電動(dòng)推桿遠(yuǎn)離車(chē)軸的一側(cè)安置有旋轉(zhuǎn)臂，所述主嵌入槽的頂端分布有機(jī)體，且機(jī)體與主嵌入槽的連接處分布有固定塊，所述機(jī)體的兩側(cè)下端安置有嵌入塊，且機(jī)體下端內(nèi)壁連接有第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端安置有嵌入頭，且嵌入頭遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)分布有器具放置夾，所述器具放置夾的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有固定槽，且固定槽的內(nèi)壁貼合有軟墊層，所述嵌入頭與第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接處安置有插銷(xiāo)，所述機(jī)體的頂端貼合有頂蓋，且頂蓋的下端分布有紫外線燈，所述頂蓋的上端分布有海綿墊，所述機(jī)體的一側(cè)中部貼合有固定盤(pán)，且固定盤(pán)的中部安置有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述機(jī)體的內(nèi)壁中部安置有電熱絲。

優(yōu)選的，所述底盤(pán)通過(guò)主嵌入槽與機(jī)體構(gòu)成嵌入式結(jié)構(gòu)，且嵌入塊沿機(jī)體的豎直中軸線對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有第一電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、連接軸和主車(chē)輪，且第一電動(dòng)機(jī)的外壁連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的另一側(cè)中部貫穿有連接軸，且連接軸的兩端分布有主車(chē)輪。

優(yōu)選的，所述副嵌入槽的尺寸與嵌入塊的尺寸相互契合，且副嵌入槽與摩擦墊之間相互貼合。

優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)塊、壓縮彈簧、滑道和卡塊，且滑動(dòng)塊的一端分布有壓縮彈簧，所述滑動(dòng)塊的外壁貼合有滑道，所述滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離壓縮彈簧的一側(cè)安置有卡塊。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)塊通過(guò)壓縮彈簧與底盤(pán)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且滑動(dòng)塊沿主嵌入槽的豎直中軸線對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有第二電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、連接皮帶和固定軸，且第二電動(dòng)機(jī)的一端連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的另一端外壁貼合有連接皮帶，且連接皮帶遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端分布有固定軸。