[發明專利]一種農業用具有旋轉噴灌結構的機器人

在審

• 申請號: 201910582775.7
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110338045A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王巖;武靜;張超
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;B61B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種農業用具有旋轉噴灌結構的機器人，包括機體、滑軌和滑動結構，所述機體的內壁一側分布有第一傳動機構，且機體的下顎中部分布有嵌入塊，所述滑軌安置于嵌入塊的外壁兩側，所述滑動結構分布于機體的下端兩側，且機體的中部焊接有配重塊，所述配重塊的中部貫穿有橫桿，且橫桿與配重塊連接處安置有固定鍵，本發明通過機體和嵌入塊的設置，機體與嵌入塊之間為鑄造一體化結構，嵌入塊作為整個機體的限位機構，起到良好的固定作用，當使用者將嵌入塊放入滑軌內，嵌入塊與滑軌相互契合，對機體進行限位保護，同時整個機體與嵌入塊采用鑄造一體化結構，能夠有效保證整個結構的穩定性，減少在長時間使用中出現短路倒塌的情況。

技術領域

本發明涉及農業機器人技術領域，具體為一種農業用具有旋轉噴灌結構的機器人。

背景技術

農業機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業，能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械，農業機器人在使用中能夠對該區域進行實時監控，便于操作員在遠程就能夠有效進行觀察田間的情況，并且可通過遠程操作，進行噴灑操作，保證農作物能夠正常生長。

現有的農業機器人無法有效進行長期的運作，需要使用者對該機器人進行長期的維護才能夠有效使用，并且在使用中可能出現機器人移動結構出現卡頓，導致機器人無法有效運行，為此，我們提出一種農業用具有旋轉噴灌結構的機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業用具有旋轉噴灌結構的機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的農業機器人無法有效進行長期的運作，需要使用者對該機器人進行長期的維護才能夠有效使用，并且在使用中可能出現機器人移動結構出現卡頓，導致機器人無法有效運行的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農業用具有旋轉噴灌結構的機器人，包括機體、滑軌和滑動結構，所述機體的內壁一側分布有第一傳動機構，且機體的下顎中部分布有嵌入塊，所述滑軌安置于嵌入塊的外壁兩側，所述滑動結構分布于機體的下端兩側，且機體的中部焊接有配重塊，所述配重塊的中部貫穿有橫桿，且橫桿與配重塊連接處安置有固定鍵，所述橫桿的兩側下端分布有軟管，且軟管的下端設置有旋轉噴頭，所述旋轉噴頭的外壁兩側安置有固定支架，所述配重塊的頂端一側連接有第二傳動機構，且第二傳動機構的頂端設置有光端機，所述光端機的外壁分布有滑道，所述光端機的前端設置有監控攝像頭，所述機體的一側中部安置有防塵網，且機體的后端頂部安置有支臺，所述支臺的頂端連接有加壓水泵，且加壓水泵的頂端分布有水箱，所述水箱的頂端安置有端蓋，所述加壓水泵的一端連接有連接管道，且連接管道的另一端連接有橫桿，所述嵌入塊的內部開設有腰緊孔，且嵌入塊的外壁兩端設置有田畝。

優選的，所述機體通過嵌入塊與滑軌構成嵌入式結構，且機體與嵌入塊之間為鑄造一體化結構。

優選的，所述橫桿的一側設置有一對旋轉噴頭，且旋轉噴頭沿橫桿的豎直中軸線處對稱分布。

優選的，所述第一傳動機構包括有第一電機、固定件、連接齒輪組、連桿和滾輪，且第一電機的外壁兩側分布有固定件，所述第一電機的一端分布有連接齒輪組，且連接齒輪組的下端中部固定有連桿，所述連桿的兩端分布有滾輪。

優選的，所述滾輪與滑軌的內壁相互貼合，且滾輪通過連桿貫穿于腰緊孔的內壁。

優選的，所述滑動結構包括有焊接板和滑板，且焊接板的下端分布有滑板。

優選的，所述焊接板和滑板之間相互貼合，且滑板呈波浪狀分布。

優選的，所述第二傳動機構包括有第二電機、減速齒輪組、固定柱、旋轉臂和滑塊，且第二電機的頂端安置有減速齒輪組，所述減速齒輪組的一側中部貫穿有固定柱，且固定柱的頂端分布有旋轉臂，所述旋轉臂的頂端安置有滑塊。

優選的，所述支臺通過加壓水泵與滑軌呈垂直狀分布，且支臺的截面呈梯形狀結構。