[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910582775.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110338045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王巖;武靜;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G25/09
• 分類號(hào): A01G25/09;B61B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，包括機(jī)體（1）、滑軌（4）和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)（5），其特征在于：所述機(jī)體（1）的內(nèi)壁一側(cè)分布有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），且機(jī)體（1）的下顎中部分布有嵌入塊（3），所述滑軌（4）安置于嵌入塊（3）的外壁兩側(cè)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)（5）分布于機(jī)體（1）的下端兩側(cè)，且機(jī)體（1）的中部焊接有配重塊（6），所述配重塊（6）的中部貫穿有橫桿（7），且橫桿（7）與配重塊（6）連接處安置有固定鍵（8），所述橫桿（7）的兩側(cè)下端分布有軟管（9），且軟管（9）的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴頭（10），所述旋轉(zhuǎn)噴頭（10）的外壁兩側(cè)安置有固定支架（11），所述配重塊（6）的頂端一側(cè)連接有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12），且第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的頂端設(shè)置有光端機(jī)（13），所述光端機(jī)（13）的外壁分布有滑道（14），所述光端機(jī)（13）的前端設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭（15），所述機(jī)體（1）的一側(cè)中部安置有防塵網(wǎng)（16），且機(jī)體（1）的后端頂部安置有支臺(tái)（17），所述支臺(tái)（17）的頂端連接有加壓水泵（18），且加壓水泵（18）的頂端分布有水箱（19），所述水箱（19）的頂端安置有端蓋（20），所述加壓水泵（18）的一端連接有連接管道（21），且連接管道（21）的另一端連接有橫桿（7），所述嵌入塊（3）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有腰緊孔（23），且嵌入塊（3）的外壁兩端設(shè)置有田畝（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)體（1）通過(guò)嵌入塊（3）與滑軌（4）構(gòu)成嵌入式結(jié)構(gòu)，且機(jī)體（1）與嵌入塊（3）之間為鑄造一體化結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述橫桿（7）的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)噴頭（10），且旋轉(zhuǎn)噴頭（10）沿橫桿（7）的豎直中軸線處對(duì)稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括有第一電機(jī)（201）、固定件（202）、連接齒輪組（203）、連桿（204）和滾輪（205），且第一電機(jī)（201）的外壁兩側(cè)分布有固定件（202），所述第一電機(jī)（201）的一端分布有連接齒輪組（203），且連接齒輪組（203）的下端中部固定有連桿（204），所述連桿（204）的兩端分布有滾輪（205）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述滾輪（205）與滑軌（4）的內(nèi)壁相互貼合，且滾輪（205）通過(guò)連桿（204）貫穿于腰緊孔（23）的內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)（5）包括有焊接板（501）和滑板（502），且焊接板（501）的下端分布有滑板（502）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述焊接板（501）和滑板（502）之間相互貼合，且滑板（502）呈波浪狀分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）包括有第二電機(jī)（1201）、減速齒輪組（1202）、固定柱（1203）、旋轉(zhuǎn)臂（1204）和滑塊（1205），且第二電機(jī)（1201）的頂端安置有減速齒輪組（1202），所述減速齒輪組（1202）的一側(cè)中部貫穿有固定柱（1203），且固定柱（1203）的頂端分布有旋轉(zhuǎn)臂（1204），所述旋轉(zhuǎn)臂（1204）的頂端安置有滑塊（1205）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用具有旋轉(zhuǎn)噴灌結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于：所述支臺(tái)（17）通過(guò)加壓水泵（18）與滑軌（4）呈垂直狀分布，且支臺(tái)（17）的截面呈梯形狀結(jié)構(gòu)。