[發明專利]車輛防碰撞方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201910582769.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110379204A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉新;侯利朋
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請提供了一種車輛防碰撞方法、裝置及電子設備，該方法包括：防碰撞裝置在監測到第一車輛觸發防碰撞預設條件的情況下，獲取第一車輛的行車數據；同時，防碰撞裝置廣播緊急指令，獲取第二車輛的行車數據；防碰撞裝置根據第一車輛的行車數據和第二車輛的行車數據得到第一車輛與第二車輛的碰撞概率；防碰撞裝置判斷碰撞概率是否超過預定閾值，以及如果碰撞概率超過預定閾值時，輸出預警信號，以觸發第一車輛做出相應防碰撞操作。本申請實施例有利于提高車輛防碰撞的有效性。

技術領域

本申請涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種車輛防碰撞方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，道路交通事故中，車輛追尾碰撞已成為一種常態，如何有效防止追尾碰撞引起了各界的廣泛關注。相關技術中，車輛多為主動安全機制，利用各種傳感器檢測行車環境，存在危險信號時，通過主動安全裝置進行主動制動，以避免或減小碰撞損失。然而，主動安全機制下的駕駛車輛與周圍車輛信息交互較少，保證安全的措施有限。另外，目前的車聯網技術多采用電磁波傳輸信息，或者通過基帶信號將信息傳輸至服務器，由服務器轉發該信息，整個傳輸系統設計復雜，且容易受行車環境、網絡信號延遲等因素影響，防止車輛追尾碰撞的有效性仍然較低。

發明內容

為解決上述問題，本申請提供了一種有利于提高車輛防碰撞的有效性的車輛防碰撞方法、裝置及電子設備。

本申請實施例第一方面提供了一種車輛防碰撞方法，應用于第一車輛上的防碰撞裝置，該方法包括：

所述防碰撞裝置在監測到所述第一車輛觸發防碰撞預設條件的情況下，獲取所述第一車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置廣播緊急指令，所述緊急指令用于請求獲取第二車輛的行車數據，所述第二車輛為所述第一車輛預設范圍內的車輛；

所述防碰撞裝置獲取所述第二車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置根據所述第一車輛的行車數據和所述第二車輛的行車數據得到所述第一車輛與所述第二車輛的碰撞概率；

所述防碰撞裝置判斷所述碰撞概率是否超過預定閾值，以及如果所述碰撞概率超過預定閾值時，輸出預警信號；所述預警信號用于觸發所述第一車輛做出相應防碰撞操作。

進一步的，在所述防碰撞裝置廣播緊急指令之前，所述方法還包括：

所述防碰撞裝置將所述第一車輛的行車數據序列化，得到序列化后的第一車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置將所述序列化后的第一車輛的行車數據編碼成第一聲波信號，并廣播所述第一聲波信號。

可選的，所述防碰撞裝置將所述序列化后的第一車輛的行車數據編碼成第一聲波信號，包括：

所述防碰撞裝置對所述序列化后的第一車輛的行車數據進行處理，得到多個數據單元；

所述防碰撞裝置針對所述多個數據單元中的每個數據單元，在預設通信頻段中采用該每個數據單元對應的調制頻率對該每個數據單元進行調制，以得到所述第一聲波信號；其中，所述多個數據單元中的每個數據單元在所述預設通信頻段中均對應有一調制頻率。

可選的，所述防碰撞裝置獲取所述第二車輛的行車數據，包括：

所述防碰撞裝置接收所述第二車輛廣播的第二聲波信號；

所述防碰撞裝置解碼所述第二聲波信號，以得到所述第二車輛的行車數據。

本申請實施例第二方面還提供了一種車輛防碰撞方法，應用于第二車輛上的防碰撞裝置，該方法包括：

所述防碰撞裝置接收第一車輛廣播的第一聲波信號，并解碼所述第一聲波信號，以得到所述第一車輛的行車數據，所述第一車輛為觸發防碰撞預設條件的車輛，所述第一聲波信號由所述第一車輛的行車數據經過編碼得到；