[發明專利]車輛防碰撞方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201910582769.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110379204A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉新;侯利朋
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種車輛防碰撞方法，其特征在于，應用于第一車輛上的防碰撞裝置，所述方法包括：

所述防碰撞裝置在監測到所述第一車輛觸發防碰撞預設條件的情況下，獲取所述第一車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置廣播緊急指令，所述緊急指令用于請求獲取第二車輛的行車數據，所述第二車輛為所述第一車輛預設范圍內的車輛；

所述防碰撞裝置獲取所述第二車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置根據所述第一車輛的行車數據和所述第二車輛的行車數據得到所述第一車輛與所述第二車輛的碰撞概率；

所述防碰撞裝置判斷所述碰撞概率是否超過預定閾值，以及如果所述碰撞概率超過預定閾值時，輸出預警信號；所述預警信號用于觸發所述第一車輛做出相應防碰撞操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述防碰撞裝置廣播緊急指令之前，所述方法還包括：

所述防碰撞裝置將所述第一車輛的行車數據序列化，得到序列化后的第一車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置將所述序列化后的第一車輛的行車數據編碼成第一聲波信號，并廣播所述第一聲波信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述防碰撞裝置將所述序列化后的第一車輛的行車數據編碼成第一聲波信號，包括：

所述防碰撞裝置對所述序列化后的第一車輛的行車數據進行處理，得到多個數據單元；

所述防碰撞裝置針對所述多個數據單元中的每個數據單元，在預設通信頻段中采用該每個數據單元對應的調制頻率對該每個數據單元進行調制，以得到所述第一聲波信號；其中，所述多個數據單元中的每個數據單元在所述預設通信頻段中均對應有一調制頻率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述防碰撞裝置獲取所述第二車輛的行車數據，包括：

所述防碰撞裝置接收所述第二車輛廣播的第二聲波信號；

所述防碰撞裝置解碼所述第二聲波信號，以得到所述第二車輛的行車數據。

5.一種車輛防碰撞方法，其特征在于，應用于第二車輛上的防碰撞裝置，所述方法包括：

所述防碰撞裝置接收第一車輛廣播的第一聲波信號，并解碼所述第一聲波信號，以得到所述第一車輛的行車數據，所述第一車輛為觸發防碰撞預設條件的車輛，所述第一聲波信號由所述第一車輛的行車數據經過編碼得到；

所述防碰撞裝置在接收到所述第一車輛廣播的緊急指令的情況下，獲取所述第二車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置根據所述第二車輛的行車數據和所述第一車輛的行車數據得到所述第二車輛與所述第一車輛的碰撞概率；

所述防碰撞裝置判斷所述碰撞概率是否超過預定閾值，以及如果所述碰撞概率超過預定閾值時，輸出預警信號；所述預警信號用于觸發所述第二車輛做出相應防碰撞操作。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述防碰撞裝置在接收到所述第一車輛廣播的緊急指令的情況下，獲取所述第二車輛的行車數據之后，所述方法還包括：

所述防碰撞裝置將所述第二車輛的行車數據序列化，得到序列化后的第二車輛的行車數據；

所述防碰撞裝置將所述序列化后的第二車輛的行車數據編碼成第二聲波信號，并廣播所述第二聲波信號。

7.一種防碰撞裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于在監測到所述第一車輛觸發防碰撞預設條件的情況下，獲取所述第一車輛的行車數據；

輸入輸出模塊，用于廣播緊急指令，所述緊急指令用于請求獲取第二車輛的行車數據；獲取所述第二車輛的行車數據，所述第二車輛為所述第一車輛預設范圍內的車輛；

數據處理模塊，用于根據所述第一車輛的行車數據和所述第二車輛的行車數據得到所述第一車輛與所述第二車輛的碰撞概率；

碰撞判定模塊，用于判斷所述碰撞概率是否超過預定閾值，以及如果所述碰撞概率超過預定閾值時，輸出預警信號；所述預警信號用于觸發所述第一車輛做出相應防碰撞操作。